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出版社:机械工业
出版日期:2006-12
ISBN:9787111203421
作者:王志良
页数:359页
本书是国内首次较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、人工大脑 人脸识别、人脸合成、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术

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出版社:北京大学
出版日期:2010-5
ISBN:9787301164976
作者:曾棕根
页数:179页
《Moodle网络课程平台》内容简介：Moodle是面向对象的模块化动态学爿环境，是由澳大利亚教师Martin Dougiamas基于建构主义教育理论而开发的免费、开源的课程管理系统(CMS)。它具有内容管理、学习管理和课程管理三大功能，包含论坛、测验、资

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2010-11
ISBN:9787118070378
页数:263页
《无线传感器监测网络信息处理技术》系统分析和阐述了无线传感器监测网络信息处理的有关技术，并对无线传感器监测网络在水信息获取与处理中的应用进行了深入的介绍。《无线传感器监测网络信息处理技术》围绕无线传感器监测网络的信息处理技术，重点分析介绍了协同信息处理及信

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出版社:科学出版社
出版日期:1970-1
ISBN:9787030214546
页数:333页
《人机交互设计与评价》从一独特的视角，提出了基于情境认知的人机交互信息处理理论模型，系统地构建了情境认知综合测量体系——过程及结果的同时测量方法，为情境认知的测量提供了客观依据。应用上述理论和多层次模糊综合评价方法，建立了人机交互中飞行员情境认知应用体系。

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出版社:北京科文图书业信息技术有限公司
出版日期:2007-12
ISBN:9787811024708
页数:191页
《工业机器人》着眼于教学实际，系统地介绍了工业机器人的相关知识。工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能。并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人技术综合了精密机械技术、检测传感技术和

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出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版日期:2006-5
ISBN:9787560323015
作者:裴润
页数:795页
　　本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括：控制系统的数学模型，时域分析，根轨迹分析和设计方法，控制系统的频域分析与系统的综合，线性离散系统的分析与综合，线性系统状态空间的分析与综合；还介绍了非线性系统的经典的相

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出版社:华中理工大学出版社
出版日期:1995-6
ISBN:9787560910932
作者:李凡
页数:272页
《模糊专家系统》由华中理工大学出版社出版。,第一章 从传统专家系统到模糊专家系统　1.1 传统的专家系统　1.2 模糊专家系统　1.3 几种主要的模糊推理方法第二章 专家系统中的模糊数　2.1 置信区间　2.2 模糊数　2.3 模糊数的加法运算　2.4 模

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出版社:北京邮电大学出版社
出版日期:2007-6
ISBN:9787563514571
作者:刘松林
页数:217页
设备控制技术（21世纪中等职业教育系列教材），ISBN：9787563514571，作者：刘松林,　　第一章 常用低压电器　　第四节 继电器　　继电器是根据某一输入量来换接执行机构的电器，它起着传递信号的作用。　　在控制线路中，继电器被用来改变控制线路的状

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出版社:科学出版社
出版日期:2007-10
ISBN:9787030202987
作者:陈继荣
页数:339页
《智能电子创新制件:机器人制作入门》没有过多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节，书中提及的理论并不十分高深难懂，也没有复杂的数学公式，而是重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机以及常用电子元器件的原理与应用电路，讲述经验

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出版社:科学出版社
出版日期:2007-9
ISBN:9787030194657
作者:日本机器人学会 编
页数:1141页
《新版机器人技术手册》为第二版，第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过，时隔10年后，由于电子技术、计算机网络技术等的发展，机器人领域也发生了翻天覆地的变化。《新版机器人技术手册》在第一版的基础上内容改动较大，增加了不少新的内容。《新版机器人技术

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出版社:科学出版社
出版日期:2010-11
ISBN:9787030293060
作者:程显毅,朱倩
页数:216页
《文本挖掘原理》首先讨论了文本挖掘的总体结构以及文本挖掘预处理算法，然后深入地研究了文本挖掘核心操作，最后探讨真实世界中文本挖掘的主要应用和DIAL，弥补了理论和实践的脱节。在信息时代，存储大量数据比较容易。通过Web、企业内部网、电传新。闻获得的文本数量

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2013-1
ISBN:9787111390718
页数:166页
《微波遥感导论》共9章，可分为3个部分，第一部分是关于微波遥感基础内容的介绍，主要包括微波遥感的基本概念、微波遥感的发展过程，以及微波遥感的理论基础——平面电磁波的传播和电磁场与介质的相互作用等内容；第二部分是关于微波遥感技术的介绍，包括微波有源和无源遥感

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出版社:科学
出版日期:2008-1
ISBN:9787030200877
作者:金菊良 魏一鸣
页数:246页
《复杂系统广义智能评价方法与应用》以复杂系统评价方法论为逻辑经线，以广义智能评价方法及其在实际系统评价中的应用为逻辑纬线，开展了主观赋权法、客观赋权法、相似评价法、模式识别法、决策分析法和组合评价法等一系列基于广义智能方法的系统评价新方法的研究和应用，对提

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出版社:北京理工大学
出版日期:2011-7
ISBN:9787564047191
作者:李金泉//杨向东//付铁
页数:145页
李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》 综合采用了多种现代设计方法：采用Pro／E进行三维结构设计，采用D—H方 法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用 MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键

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出版社:化学工业出版社
出版日期:2011-6
ISBN:9787122006110
作者:王毅
页数:268页
本书突出过程装备与控制工程专业的特点，既力求掌握控制理论的有关基础知识，又立足于实践与应用，同时强调其先进性。从过程装备自动控制的应用角度出发，主要介绍过程控制系统的基本概念，过程控制系统的组成、原理及其应用；压力、温度、流量、液位、物质成分等常见参数的测

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出版社:电子工业出版社
出版日期:2008-6
ISBN:9787121068195
页数:327页
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动化系统工程设计与实施》是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动化系统工程设计与实施》阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识，全方位、

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出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版日期:2009-1
ISBN:9787560325415
作者:何金田,张斌
页数:257页
本书共分8章，第1章介绍传感器课程设计的目的、意义、要求和方法步骤；第2章是传感器设计的理论基础；第3章概述传感器的常用材料；第4章分析传感器系统的抗干扰技术；第5章列出改善传感器性能的技术措施；第6章介绍传感器设计的一般原则、方法、步骤；第7章介绍常用传

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出版社:科学出版社
出版日期:2008-3
ISBN:9787030211323
作者:菅利荣
页数:183页
《面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用》介绍了粗糙集理论、方法与应用，并针对实际应用领域中知识表示系统可能包含的多种不确定性情况，较系统地介绍了粗糙集理论与其他相关软技术理论的杂合方法与应用。书中融入了国内外学者研究的许多最新成果。全书内容分为八章，包

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出版社:中国计量
出版日期:2007-9
ISBN:9787502625573
作者:加德纳
页数:477页
微传感器和MEMS(微电子机械系统)正在使半导体工业领域发生一场新的变革。微系统也称为”芯片系统”，将微电子电路和微传感器及微执行器组合起来。这一新兴领域已经显示出它们在应用中未来发展的广阔前景，应用范围从电子鼻和智能耳到微型镊子及打印机喷墨头。 本书全面

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出版社:科学出版社
出版日期:2009-9
ISBN:9787030256058
页数:220页
群智能优化算法是一个方兴未艾的研究领域，《群智能优化算法理论与应用》涉及了很广泛的一类群智能优化算法．全书共分六篇，分别阐述了作者近年来在（广义染色体）遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、免疫算法、细菌觅食算法和Memetic算法等典型群智能优化算法方面的研究

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出版社:科学
出版日期:2008-2
ISBN:9787030210678
作者:王春民 编
页数:522页
《普通高等教育"十一五"规划教材·连续与离散控制系统》系统介绍了连续与离散控制系统的基本理论和方法。全书共分19章，内容包括系统模型的建立及转换、系统的基本性能及指标、频域特性法、根轨迹法、状态空间法、非线性系统分析方法、数据采集与数据保持、Z变换、差分方

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2009-11
ISBN:9787118063325
页数:273页
《动态系统基于模型的鲁棒故障诊断》在统一的框架下系统地介绍了基于模型的FDI这一研究领域。书中包含有许多重要的研究课题和方法。完全覆盖FDI研究的所有内容及其完备性全书主要专注于介绍一些有关FDI的基本问题，如基本定义、FDI方法中鲁棒性问题等，既介绍了理

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出版社:科学出版社
出版日期:2007-6
ISBN:9787030191571
作者:崔家骥
页数:208页
《现代控制系统设计理论的新发展(第2版)》提出了一个先设计观测器，再根据其结果设计相应的广义状态反馈控制这一崭新的设计原则和途径。其优点是能保证实现广义状态反馈控制的鲁棒性。内容包括：系统的数学模型和基本性质、单一系统的性能和敏感性、反馈系统的敏感性、一个

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出版社:科学出版社
出版日期:2009-9
ISBN:9787030255303
作者:廉师友
页数:495页
不确切性信息处理是智能科学技术的重要组成部分。《不确切信息处理原理》以全新的思路和方法，揭示了不确切性信息的由来，建立了一个有别于传统模糊集理论和技术的不确切性信息处理理论和技术体系，为相关应用提供了技术平台，为进一步研究奠定了理论基础。 《不确切信息处理

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出版社:科学出版社
出版日期:2011-6
ISBN:9787030312495
作者:王汝传
页数:260页
《无线传感器网络中间件技术》是作者对多年从事无线传感器网络中间 件相关技术研究和国家863项目成果的总结，共9章。本书首先介绍了无线传 感器网络的基本概念和关键技术、常用的无线传感器网络操作系统以及典型 的无线传感器网络中间件，探讨了无线传感器网络中间件体

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出版社:北京航大
出版日期:2007-10
ISBN:9787811242331
作者:张洪润
页数:623页
《传感器技术大全(中)》是《实用工程技术丛书》之一，是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要，参照国内外1000余个研究成果，从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书，也是我国第一

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出版社:电子工业出版社
出版日期:2009-7
ISBN:9787121087721
作者:徐丽娜
页数:193页
神经网络控制已发展成为“智能控制”的一个新的分支，属先进控制技术，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，开辟了一条新的途径。《神经网络控制(第3版)》分五章阐述了(人工)神经网络理论基础，基于神经网络的动态系统模型、逆模型及其辨识问题，神经网络

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出版社:理工大学
出版日期:2005-2
ISBN:9787564004026
作者:程伟良
页数:272页
本书系统论述了广义专家系统的理论和应用开发方法，特别是当前较已成熟的模糊专家系统、神经网络专家系统和模糊神经网络专家系统。全书共分六章，内容包括： 　　专家系统的起源与发展；经典专家系统的基本特征与结构、知识表示方法、推理机制与搜索策略；模糊专家系统的数

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出版社:辽宁科技出版社
出版日期:2000-11
ISBN:9787538127126
作者:蒋新松
页数:464页
本书是比较系统阐述水下机器人技术的一本专著，全书共两编十九章，包括水下机器人结构、能源与动力、密封技术、材料及液压系统、有缆水下机器人及无缆水下机器人控制、运动学、水动力特性、数学模型、导航系统、传感器等部分中的技术理论与工作实践。本书可供研究、设计、建造

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2008-7
ISBN:9787118057386
页数:261页
《传感器技术:信息化武器装备的神经元》重点介绍现代武器装备中应用的传感器。第1章传感器技术基础，介绍了传感器在武器装备中的地位与作用、传感器的概念及定义、传感器分类、传感器在军事上的应用、传感器的结构原理、传感器的性能及其评价方法，以及传感器技术的现状与发

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出版社:中国电力出版社
出版日期:2008-4
ISBN:9787508369709
作者:项国波
页数:181页
《时滞系统优化控制》包括预备知识、时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制和非线性大时滞系统总体满意控制。《时滞系统优化控制》主要用经典控制论与Matlab相结合的方法对时滞系统优化控制展开了系统讨论，具体内容包括预备知识、时滞系统二次优化控制原理

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出版社:电子工业出版社
出版日期:2011-3
ISBN:9787121126680
页数:278页
《传感器与自动检测技术》以“工学结合、项目引导、做学教一体化”为编著原则，涵盖测量与误差、传感器、自动检测系统三方面内容，共分7个单元，29个项目。内容包括传感器与自动检测系统认识，温度检测及传感器使用，机械量检测与传感器使用，光电、红外和光纤传感器及使用

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出版社:高等教育出版社
出版日期:2010-1
ISBN:9787040280470
页数:436页
《计算机控制系统》系统地讲述了计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共11章，分为三部分：(1)计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；(2)计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计

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出版社:电子工业出版社
出版日期:2008-4
ISBN:9787121056550
页数:663页
新型传感器和变送器实用手册，ISBN：9787121056550，作者：杨帮文 编,　　第一部分　银环传感器和变送器　　一、转子流量计　　1．LZB／J系列玻璃转子流量计　　（1）简介　　玻璃转子流量计主要用于化工、石油、轻工、医药、化肥、化纤、食品、染料

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出版社:东北大学出版社有限公司
出版日期:1997-6
ISBN:9787810542425
页数:246页
张国范、顾树生编著的《微型计算机控制技术》对微型计算机控制技术作了全面系统地、由浅入深地阐述。内容包括：微型计算机控制系统的一般概念、组成与分类，过程通道，并配有C语言程序，理论分析方法，数字控制器的模拟化设计方法与直接设计方法，基于状态空间的极点配置方法

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出版社:电子工业
出版日期:2007-8
ISBN:9787121047909
作者:柳爱利
页数:228页
本书首先介绍目前自动测试系统的典型体系结构，在随后的章节里全面介绍自动测试系统设计过程中所涉及的理论和方法，具体包括信号采集与分析、仪器设备的总线接口、自动测试系统软件设计、自动测试系统通用平台的设计、基于小波包分析与神经网络结合的故障诊断、动态测试、网络

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出版社:清华大学
出版日期:2007-12
ISBN:9787302155270
作者:杉弗特
页数:127页
混成动态系统理论是当今控制科学和计算机科学前沿领域的热门研究内容。本书从剖析混成动态系统的基本特征，阐释其时空行为演进规律，发掘其表达模式，开发其仿真工具等方面人手，通过一系列有代表性的典型范例，以深入浅出的方式，透彻而清楚地介绍混成动态系统的重要概念、组

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出版社:西安电子科技大学出版社
出版日期:2006-9
ISBN:9787560616957
作者:吴晓燕、张双选
页数:353页
本书以MATLAB在自动控制中的应用为主线，全面、系统地介绍了应用MATLAB 7.1进行控制系统建模、仿真、分析与设计的原理和方法。本书主要内容包括MATLAB入门及常用功能，控制系统数学模型的建立及转换，控制系统分析与设计，基于Simulink 6.3

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出版社:重庆大学
出版日期:2008-1
ISBN:9787562443339
作者:蒋燕君
页数:189页
《自动控制原理》主要介绍分析和设计控制系统的经典理论及应用方法。全书共分7章，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、MATLAB在控制理论中的应用。全书叙述清楚，理论联系实际，注重理论的物理背景和工程实用性。

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出版社:中南大学
出版日期:2006-7
ISBN:9787811053814
作者:吴敏
页数:379页
在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2008-2
ISBN:9787111232117
页数:726页
《2006/2007传感器与执行器大全:传感器·变送器·执行器(年卷)》是中国电子学会敏感技术分会、北京电子学会和北京电子商会传感器分会年卷编委会编写的出版物，每年一卷。本年卷分三部分，第1部分介绍传感器与敏感元器件国家标准；第2部分介绍传感器、变送器和执

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出版社:华中科技大学出版社
出版日期:2001-1
ISBN:9787560923963
作者:朱剑英
页数:331页
本书首先对系统论、控制论的发展历史，智能系统与“智能数学”发展中的难点问题，三次数学危机及其影响作了介绍，从而引出非经典数学发展的必要与必然性。继后对当前工程中应用较多的非经典数学——模糊数学、人工神经网络和遗传算法分章作了介绍。在介绍时，着重介绍方法和创

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出版社:清华大学
出版日期:2007-8
ISBN:9787302154181
作者:董景新
页数:467页
本书主要介绍现代控制理论和方法的基本内容。全书分4大部分共23章。第1部分（第1—7章）介绍现代控制理论的基础知识，主要内容包括概述、控制系统的状态空间法、线性控制系统状态方程的解、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合以及控制理论中

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出版社:科学出版社
出版日期:2011-8
ISBN:9787030318992
页数:351页
《人因工程》突出了人因工程的交叉学科性质、快速发展、实践应用性强等特点，在深度、广度上较以往的同类图书都力求有所改进；同时，在内容上注意吸收最新的科研和应用成果，进行了及时而有针对性的更新。《人因工程》分为三部分，即概述、基础篇、拓展篇。全书共13章，系统

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出版社:清华大学出版社
出版日期:2012-11
ISBN:9787302305347
作者:丛爽
页数:317页
丛爽编著的《基于视觉的网络远程控制系统》在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统； 同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现

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出版社:科学出版社
出版日期:2008-8
ISBN:9787030221582
作者:赵邦信
页数:379页
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•计算机控制技术》系统性地介绍了计算机控制系统的组成、结构、工作过程，全面阐述了线性离散系统的数学描述、性能分析和设计理论，重点讨论了计算机控制系统中数字控制器的算法设计问题，并举例说明了计算机控制系统在生产过程中的应

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出版社:科学
出版日期:2007-7
ISBN:9787030192660
作者:苏宏业
页数:274页
《不确定时滞系统的鲁棒控制理论》在作者多年研究的基础上，深入浅出地阐述了不确定时滞系统的鲁棒控制理论的最新研究成果。针对不确定线性时滞系统、不确定非线性时滞系统以及不确定奇异时滞系统，采用Lytapunov-Razumfikhm稳定性理论、Barbalat

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出版社:北京邮电大学出版社
出版日期:2011-5
ISBN:9787563526246
作者:刘伟
页数:284页
随着近几十年来科学技术的飞速发展，人机界面技术的地位越来越重要 。这本《人机界面设计》由刘伟、庄达民和柳忠起编著，介绍和分析了人机 界面技术中交互信息的输入、处理、输出三大过程的特性和关系，阐述了相 应的基本理论模型和方法。主要内容包括人机界面技术的形成和

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2011-4
ISBN:9787118074451
页数:143页
《人工神经网络及其在水质信息检测中的应用》内容简介：人工神经网络是目前国际上迅速发展的前沿交叉学科。它是模拟生物神经结构的新型计算机系统，具有广泛的应用前景。 人工神经网络能够把不确定的、非结构化的信息以及图像进行识别、处理，非常适合水质信息检测。 《人工

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出版社:上海大学
出版日期:2007-7
ISBN:9787811181050
作者:叶建华
页数:130页
本书主要介绍在过程控制工程领域中比较成熟和有效的辨识技术，主要包含两大部分内容，除第一章引论、第二章过程的数学描述外，第一大部分为经典辨识技术：第三章介绍了瞬态响应法，第四章介绍了频率响应法；第二大部分为现代辨识技术：在第五章介绍统计学方法预备知识的基础上

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出版社:化学工业
出版日期:2007-7
ISBN:9787502595234
作者:韩力群
页数:243页
《人工神经网络理论.设计及应用》系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础，给出了大量应用实例，旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉其基本原理和主要应用，掌握其结构模型和基本设计方法，为以后的深入研究和应用开发打下基础。 作者连续11

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出版社:化学工业出版社
出版日期:2008-7
ISBN:9787122027795
页数:200页
《高职高专自动化专业十一五规划教材•过程控制工程实施教程》紧密配合“工学结合”的思路，以生产企业的实际工程项目为主线，用“任务驱动法”的教学最新模式编写。《高职高专自动化专业十一五规划教材•过程控制工程实施教程》打破了传统教材的编写模式，在编写思路与手法上

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出版社:电子科技大学出版社
出版日期:2010-5
ISBN:9787564704803
作者:李瑞
页数:138页
《脉冲切换系统最优控制理论及应用》内容简介：20世纪60年代初，由于空间技术的迅猛发展和计算机的广泛应用，动态系统的优化理论得到了迅速发展，形成了最优控制这一重要的学科分支，并在控制工程、经济管理与决策以及人口控制等领域得到了成功的应用，取得了显著的成效。

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出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版日期:2011-4
ISBN:9787560329123
页数:274页
赵长安和贺风华编著的《多变量鲁棒控制系统》主要介绍多变量鲁棒控 制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。全书由三部分组成。第一部 分为不确定性控制系统的基本知识，不灵敏控制系统设计和定性及定量鲁棒 控制系统设计；第二部分介绍频域方法之一——定量反馈理论(

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出版社:科学出版社
出版日期:2007-12
ISBN:9787030171252
作者:李立希、杨春燕、李铧汶/国别：中国大陆
页数:248页
《可拓策略生成系统》内容简介：可拓策略生成系统是利用计算机辅助人们生成解决矛盾问题的策略的智能系统。《可拓策略生成系统》依据可拓学的基本理论与方法，结合最新的人工智能理论与工具，研究了可拓策略生成系统的理论基础、基本方法和实用技术，并利用案例介绍了该系统的

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出版社:
出版日期:2003-1
ISBN:9787562428510
作者:
页数:367页
《过程控制系统与装置》内容包括过程控制装置、简单控制系统、复杂控制系统、过程计算机控制系统和过程控制系统应用及工程设计五部分内容。主要介绍了过程控制系统的基本原理、结构特点、适用场合和设计应用等问题。在分析系统静态和动态数学模型的基础上，重点介绍了各种控制

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出版社:人民邮电出版社
出版日期:2012-10
ISBN:9787115289629
作者:何正风
页数:323页
《MATLAB动态仿真实例教程(21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材)》由何正风编著，以实际工程为背景，通过专业技术与大量示例相结合的形式，向读者系统地、详细地介绍了仿真建模技术。全书图文并茂、应用突出、内容广泛，并配有丰富的matlab程序仿真建模框

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出版社:科学出版社
出版日期:2009-3
ISBN:9787030242440
页数:328页
《机器人机构自由度分析理论》系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件；通过研究运动链的终端约束

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出版社:山东教育出版社
出版日期:2009-3
ISBN:9787532859610
作者:徐彬,郭红梅
页数:221页
《计算机辅助研究论文写作指南》写作的初衷，即是希望通过介绍研究论文写作的全过程中，目前有哪些计算机软件能够给研究者提供帮助，而达到通过“利其器”而渐渐——至少是部分地——“善其事”的作用。这一点，读者诸君通过《计算机辅助研究论文写作指南》的目录也可以看出端

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出版社:国防工业
出版日期:2008-8
ISBN:9787118058109
作者:刘峡壁
页数:344页
《人工智能导论:方法与系统》旨在向读者介绍人工智能的核心知识与最新进展，使读者建立起对于人工智能的总体认识，为以后进入人工智能各分支的研究和应用奠定基础。人工智能是一个庞杂的学科体系，从概念上讲，一切为复制生物智能而做出的努力都可纳入其中。如何能够系统、全

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2008-8
ISBN:9787118058659
页数:156页
《虚拟仪器设计实训入门》是一本配合虚拟仪器课程中LabVIEW基本程序设计的上机实践指导书。目的在于通过上机实践，使学生掌握基本的LabVIEw程序设计方法和编程技能，尽快进入虚拟仪器程序设计实践阶段，加快学习进度，提高学习效率。《虚拟仪器设计实训入门》内

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出版社:科学出版社
出版日期:2008-7
ISBN:9787030223968
页数:228页
《普通高等教育"十一五"规划教材•计算智能》共9章，介绍了传统智能技术的主要原理与技术与方法，主要包括知识的表示、基本推理、不确定推理、搜索原理等，同时，还介绍了现代智能技术的主要研究与发展方向，并从工程应用的角度讨论人工智能的实际问题及其解决方法。,　　

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2008-8
ISBN:9787118057560
页数:266页
《地雷引信近场特性计算机仿真技术》以地雷引信近场特性仿真系统的开发以及相关领域为研究对象,论述了地雷引信近场特性仿真的地位和作用;系统论述典型地雷引信的探测机理与近场特性,并以探测机理为基础,论述了近场典型目标的测试方法与目标特性数据处理方法;简要论述了仿

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出版社:西北工业大学出版社
出版日期:1970-1
ISBN:9787561227213
页数:200页
《控制系统分析与设计方法》较全面地介绍了控制理论及其现代设计方法,内容包括线性控制系统模型、时域响应、线性系统根轨迹方法、频率响应方法、线性离散时间控制系统、线性系统状态空间方法、非线性系统分析方法等。 《控制系统分析与设计方法》可作为高等学校教材，也可供

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2007-4
ISBN:9787111204978
作者:张玉茹
页数:213页
本书是国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目。 　　本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。 　　本书是国内第一部详细论述机器人

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出版社:中国水利水电
出版日期:2007-8
ISBN:9787508446912
作者:杨立
页数:246页
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书以当前流行的仿真软件——MATLAB 7和Simulink 6．0为基础，融合了控制原理和系统仿真等相关知识及应用技术。全书共10章，主要内容包括控制与仿真的一般知识、控制系统的数学模型及性能分析、控制系统仿

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出版社:电子工业出版社
出版日期:2009-9
ISBN:9787121094460
作者:苏家健 编
页数:277页
《自动检测与转换技术(第2版)》主要介绍了常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并介绍了大量的应用实例。在取材上，强调理论够用，强调实用性和先进性，突出基本技能的培养，加强了实验的内容。《自动检测与转换技术(第2版)》内容主要包括：检测技术的一般

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出版社:西安交通大学出版社
出版日期:2006-9
ISBN:9787560521619
作者:西格沃特
页数:327页
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、

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出版社:科学出版社
出版日期:2008-6
ISBN:9787030218698
作者:田乃硕 徐秀丽 马占友
页数:330页
《离散时间排队论》系统论述离散时间排队的思想原理和主要结果，建立了一个完整的理论框架，内容包括Markov型、Geom/G/1型、GI/Geom/c型、D—BMAP/G/1型等各种离散时间排队系统的建模和分析，并简要介绍了离散时间排队网络，除经典模型外，还

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出版社:陕西西安电子科技大学
出版日期:1970-1
ISBN:9787560617633
作者:刘畅生
页数:329页
本书主要介绍了各种常用的新型压力传感器及其应用电路。内容涉及各种压力传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、等效电路及典型应用电路等。 本书共分三章。第一章介绍了基本压力传感器，该类器件内部仅有压力样及转换电路，基本无附助电路；第二章介绍了具有补偿和校

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出版社:科学
出版日期:2007-9
ISBN:9787030197528
作者:张秀华
页数:182页
《非线性微分代数系统的控制理论与应用》介绍了非线性微分代数系统的稳定性，在无源分析和耗散性理论的基础上，给出了非线性微分代数系统的无源性定义和研究的新理论、新结果，主要内容包括：非线性微分代数系统的几种类型，双线性广义系统稳定性分析与控制，一类双线性广义系

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出版社:科学
出版日期:2008-2
ISBN:9787030205681
作者:马良
页数:252页
《蚁群优化算法》围绕蚁群算法这一来自昆虫世界的优化思想，对其基本原理、核心步骤及其在最优化相关领域的实现作了详细介绍。主要内容包括蚁群算法基本原理、蚁群算法在TSP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在VRP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在最优树问题求解

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出版社:华南理工大
出版日期:2008-1
ISBN:9787562327653
作者:肖南峰
页数:193页
《智能机器人》介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容，《智能机器人》注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强，是一本学本性和实用性都很强的教材。,第1章 机器人概述 1.1 机

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出版社:东北大学出版社
出版日期:2002-8
ISBN:9787810547772
作者:荆海英
页数:203页
《最优控制理论与方法(第2版)》主要内容：随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写

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出版社:人民邮电出版社
出版日期:2007-7
ISBN:9787115158536
作者:富兰克林
页数:609页
《自动控制原理与设计(英文版·第5版)》是自动控制领域的名著，内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在MAT

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出版社:浙江大学出版社
出版日期:2008-4
ISBN:9787308054546
作者:庄越挺,潘云鹤,肖俊
页数:310页
《智能动画的现代方法:理论和实践》主要内容：Part of the new series, Advanced Topics in Science and Technology in China, this book discusses concepts,

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2012-11
ISBN:9787111400608
作者:刘文定
页数:311页
《MATLAB/Simulink与过程控制系统》从基本概念入手，系统地阐述了简单过程控制系统和复杂过程控制系统的构成、基本原理、特点、设计方法及过程控制系统的计算机辅助设计。内容包括MATLAB/Simulink的基础知识和常用工具箱在过程控制系统中的应用

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出版社:北京科文图书业信息技术有限公司
出版日期:2007-8
ISBN:9787811024517
页数:150页
《人工神经元网络原理与应用》以通俗易懂的方式讲述了人工神经元网络的基本原理、设计和计算机方法。全书共分十二章。第一章介绍了工人神经元网络的发展历史和它的主要特点，第二章和第三章介绍了生物神经元网络和人工神经元网络的基本原理，第四章至第十章讲述了几种主要的人

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出版社:科学出版社
出版日期:2009-1
ISBN:9787030234186
作者:王锦地
页数:494页
《中国典型地物波谱知识库》主要介绍中国典型地物波谱知识库建设的科学思路、典型地物波谱和配套参数数据、遥感模型和背景知识、地物波谱库系统设计与技术实现、地物波谱数据测量标准规范、地物波谱数据的应用示范等研究成果。中国典型地物波谱知识库建设旨在建立集地物波谱测

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出版社:北京世图
出版日期:2008-1
ISBN:9787506283434
作者:B.Wayne Bequette
页数:769页
《Process Control过程控制》介绍了过程控制的建模、设计和仿真。在概要介绍了过程控制的基本概念之后，书中分三章介绍了机理建模、模型动态特性和经验建模。接着分章节详细论述了过程控制中典型的控制策略和方法，包括反馈控制、前馈控制、串级控制、比值控制

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出版社:高等教育出版社
出版日期:2005-8
ISBN:9787040177510
作者:吴仲阳
页数:464页
《自动控制原理》是在面向21世纪教学与课程体系全面改革的进程中编写的教材。《自动控制原理》共分10章。书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本理论，基本概念、基本方法，控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域

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出版社:科学出版社
出版日期:2009-9
ISBN:9787030257055
页数:200页
《切换系统的H∞控制》根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了切换系统的H∞控制的基础理论、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在控制工程中的应用等问题。主要内容包括：切换线性系统、不确定切换线性系统、不确定切换奇异系统、切换时滞系统、切换非

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2012-8
ISBN:9787118081978
页数:168页
显示控制群控制原理，ISBN：9787118081978，作者：王苏滨 等著,第1章 绪论 1.1 显示控制系统与显示控制体系 1.2 显示控制是一种大规模的自动控制 1.3 显示控制系统中的几个基本术语 1.4 显示控制系统中的

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2008-1
ISBN:9787111225638
作者:魏东
页数:148页
本书在简要介绍神经网络理论的基础上，对人工神经网络控制系统的设计及其应用进行了较深层次的理论分析与综合，包括神经网络在建模与控制中的实际应用。本书主要研究了神经网络在非线性系统控制中的应用，为解决非线性建模和非线性系统鲁棒控制方面存在的问题提供了思路。 本

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2006-3
ISBN:9787111183105
作者:琼斯
页数:222页
基于行为的编程技术是设计实现自主移动机器人的一个重要工具。本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。全书共9章，主要包括：自主移动机器人的相关概念介绍；控制系统概述；行为的主要特征及设计实现方法；仲裁机制选择及设计实现；常用传感器的工作原理以及

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出版社:科学
出版日期:2007-1
ISBN:9787030183279
作者:周传德
页数:171页
《科学可视化理论及智能虚拟显示系统》简介：科学计算可视化是在计算机图形图像学基础上发展起来的一个崭新的领域。当前科学计算可视化的研究内容和方向主要为：体可视化、流场可视化、可视化人机交互、科学计算可视化的数据建模、可视化基本原理的研究、复杂对象形状的建模和

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出版社:化学工业
出版日期:2007-8
ISBN:9787502596149
作者:刘德平
页数:221页
本书全面介绍了数控机床编程方法和加工技术的工艺知识，重点介绍MasterCAM系统及其工程应用，主要内容有数控加工技术基础、MasterCAM的基础知识、基本图形、图形编辑及标注、曲面、实体操作、对象分析、三维实体造型设计、MasterCAM的铣削实例。通

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2012-9
ISBN:9787111385639
页数:305页
张宏建、张光新、戴连奎 等编著的《过程控制系统与装置(普通高等教育电气工程与自动化类十一五规划教材)》以生产过程为背景介绍生产过程及典型装置各种参数的检测和控制方法。首先介绍过程控制的要求和特点，被控对象、控制器、执行器、测量变送单元的特性与分析；然后针对

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出版社:机械工业出版社
出版日期:2008-8
ISBN:9787111244752
作者:杨卫华 编
页数:190页
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•工业控制网络技术》旨在介绍工业控制网络技术及其应用。全书以计算机网络知识为基础，以过程控制技术及其常用仪表为扩展，以Profibus总线和工业以太网及其应用为代表，较全面地介绍了目前最具影响力的现场总线类型及其技术特

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出版社:科学出版社
出版日期:2008-6
ISBN:9787030219640
页数:459页
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:传感器与传感器技术(第2版)》系统地介绍了传感器的基本知识和基本特性、传感器的标定和校准方法以及应用技术，重点阐述了各类传感器（电阻应变式、电感式、电容式、压电式、热电式、光电式、数字式、磁敏、气敏、湿敏传感器等）的

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出版社:中国电力
出版日期:2008-1
ISBN:9787508361055
作者:刘少强,张靖
页数:366页
《传感器设计与应用实例》分两篇介绍了传感器的一般设计基础和应用实例。设计基础篇的主要内容包括传感器与测量系统的基础理论，常用传感器的基本原理，传感器研究和设计的一般方法，常用基本参量传感器的设计基础和传感器信号调理电路设计；应用篇介绍传感器设计的应用实例，

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出版社:国防工业出版社
出版日期:2008-6
ISBN:9787118055689
页数:252页
《工程机械系列教材·智能控制技术概论》从工程应用的角度出发，全面系统地介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在工程机械领域的应用。全书共分八章，主要内容包括：专家系统与专家控制系统的基本原理和应用、模糊控制的数学基础和模糊控制器的基本原理及设计方法、神经网

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出版社:武汉大学出版社
出版日期:2008-8
ISBN:9787307064126
页数:300页
《光纤传感器及其应用技术》作为现代传感技术的重要分支，光纤传感技术在许多领域具有替代传统传感器、弥补传感领域空白的先天优势。《光纤传感器及其应用技术》以光纤传感器为核心，着重详细讨论了强度调制型、相位调制型、波长调制型和偏振态调制型四大类型传感器以及分布式

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出版社:西安电子
出版日期:2007-8
ISBN:9787560619026
作者:侯媛彬
页数:223页
《神经网络》的主要内容有：神经网络的概念，神经网络的分类与学习方法，前向神经网络模型及其算法，改进的BP网络及其控制、辨识建模，基于遗传算法的神经网络，基于模糊理论的神经网络，RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制，反馈网络，Hopfield网络

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出版社:科学出版社
出版日期:2008-7
ISBN:9787030218612
页数:163页
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•最优控制理论基础》共分7章，包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等。 《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•最优控制理论基础》

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出版社:冶金工业
出版日期:2007-7
ISBN:9787502443214
作者:本社
页数:247页
分布式测量系统作为21世纪先进制造系统中的重要组成部分，受到国内外的普遍重视。本书针对分布式测量系统目前的发展需求，以实现测量设备和应用软件的即插即用、远程测量和控制、系统时间性能的动态配置和优化为目标，提出面向网络化制造的基于CORBA(Common O

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出版社:科学出版社
出版日期:2007-4
ISBN:9787030188458
作者:Myke Predko
页数:406页
《智能电子制作DIY》为“图解电子创新制作”丛书之一，内容主要包括：机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础、电源电路及时序逻辑电路、PBASIC程序设计语言、移动机

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出版社:科学出版社
出版日期:2007-4
ISBN:9787030185761
作者:梅晓榕，柏桂珍，张卯瑞　编著
页数:359页
梅晓榕、柏桂珍、张卯瑞编著的《自动控制元件及线路（第4版）》从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件，包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机、旋转变压器与感应

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出版社:西安电子科技大学出版社
出版日期:2008-3
ISBN:9787560619613
页数:200页
《高等学校电子与电气工程及自动化专业"十一五"规划教材·测试技术与传感器》分为三个部分共13章。第一部分是测试技术，由信号分析基础和检测技术理论基础两章组成。第二部分是传感器及其应用，从第3章到第12章，在介绍传感器的一般原理和动静态特性的基础上，主要讲解

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出版社:清华大学出版社
出版日期:2008-4
ISBN:9787302168171
页数:213页
《复杂系统仿真及应用》较全面地介绍了用微观仿真方法从事复杂系统研究所需的基础知识和建模仿真技术，对相关领域的研究前沿进行了归纳，是复杂系统仿真领域中一本实用、新颖、全面的读物。 微观仿真是一种新颖的仿真技术，是进行复杂系统研究的有效手段。元胞自动机和多主体

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