新版机器人技术手册

出版社:科学出版社
出版日期:2007-9
ISBN:9787030194657
作者:日本机器人学会编
页数:1141页

作者简介

《新版机器人技术手册》为第二版，第一版曾在10年前由科学出版社引进版权翻译出版过，时隔10年后，由于电子技术、计算机网络技术等的发展，机器人领域也发生了翻天覆地的变化。《新版机器人技术手册》在第一版的基础上内容改动较大，增加了不少新的内容。《新版机器人技术手册》内容共分8篇40张，内容涉及基础、构成要数、机器人机构与控制、智能技术、系统化技术、下一代基础技术、机器人在制造业中的应用及机器人应用系统等。

书籍目录

第一篇 基础 第一章 机器人概述第二章 数学基础第三章 力学基础第四章 控制基础第五章 计算机科学基础  第二篇 元件 第一章 传感器第二章 驱动器第三章 动力源第四章 机构第五章 材料  第三篇 机器人的机构与控制 第一章 概述第二章 手臂机构和控制第三章 手部机构和控制第四章 移动机构  第四篇 智能技术 第一章 视觉信息识别第二章 语音信息处理第三章 触觉和力觉识别第四章 传感器高级应用第五章 规划第六章 自主移动  第五篇 系统技术 第一章 机器人系统第二章 机器人的建模与标定第三章 机器人控制器第四章 机器人编程第五章 机器人仿真第六章 操纵型机器人第七章 人机界面第八章 机器人与通信系统第九章 机器人系统设计论第十章 分布系统第十一章 机器人的可靠性、安全性、可维护性以及与人共存性  第六篇 新一代机器人基础技术 第一章 拟人机器人第二章 微机器人学第三章 仿生机器人  第七篇 机器人在制造业中的应用 第一章 工业工程概论第二章 机器人在制造业中的应用第三章 各种作业与机器人第四章 机器人与安全  第八篇 机器人应用系统 第一章 机器人在非制造业领域中的应用第二章 医疗机器人第三章 福利机器人第四章 机器人在特殊环境及特殊作业中的应用第五章 机器人在研究与教育领域中的应用附录索引

编辑推荐

　　《新版机器人技术手册》内容新颖、全面系统、资料翔实，可供机器人、机械工程、自动控制、信息技术、工厂自动化以及人工智能、传感技术等领域的科研人员、应用技术人员及高等院校的师生参考学习。

图书封面

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发布书评

精彩短评 (总计29条)

这也算机器人技术书吗？我随便买一本其它的都比这本好啦。真是佩服这本书的作者，这么大本，既然一点儿机器人技术的精华都没有。很后悔花了一百多买这本书。下次不敢信这本书的作者了
图书馆见过，不可读，工具书
可以作为设计的总纲领，很有概括性。具体的设计还要查阅其他书籍
内容非常全面，值得一读，可作为手册使用
这本书内容很全，涵盖了机器人当中的很多方面，此书感觉不适合入门观看不过可以根据里面内容得深浅进行学习。总体感觉不错。
(2012)
全面，比较实用，若要深入研究可作为引子。值得一读。
是一本很实用，很基础的机器人手册，好
此书已收到，谢谢！
介绍写的是总结了日本机器人技术的精华，收到书后大失所望。将的内容倒是不少，确都将大太粗略，不具备专业参考价值。
还好不错就是太慢了
这本书将机器人所涉及的技术方面都提了个遍，内容相当的详尽。它是机器人技术的总纲，是机器人从业者必备的工具书，如果要对具体某一方面的技术进行学习是不能靠这本书的，如伺服驱动控制、人工智能等等。
这本手册编得不错，好几个编者我都认识。
深度与广度皆具，好书
这是一本很全面的参考书，内容涉及的范围很广，概念性和理论性较为突出。个人认为此书是非常值得收藏的AI参考书中的《本草纲目》。
无经验不可读
很难啊,但是很好!!!
知识量很全，让我了解了机器人的所有知识
如果降到100元左右可以考虑下
工具书
这本书还是挺通俗的，挺全面
内容相当之全面
很全面，较好的有关机器人开发的辅导书籍。
机器人技术红宝书
帮师兄买的，很满意
书中内容很全，可是就各章内容很概括，不适合初学者看，浏览完本书也会对机器人比较深的理解了。。哈
相当不错，内容很全面，日本就是比我国技术强！汗，居然10来亿人口奋斗了半个世纪都没有赶上他们，对他们的侵华战争也不能多说什么了。
是本好的参考书。
书真是好书，各种知识面的介绍都很详细，或许是因为中外人士的思维方式及书写风格的不同吧，国人写的书大多数是理论多，实践的例子少，而本书正好相反，书中内容繁多，基础知识雄厚，让我等这种自认为高知识分子的人也不禁感叹，如果这是我们国人出的书该有多好啊！~

新版机器人技术手册

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