《现代控制系统》书评

外国的教材总能让国内同行相形见绌成狗屎

且不讨论这个书的版本和翻译，就书内容本身而言，相比之下，国内著名教材就是狗屎。我第一遍读时是考试前消遣读的。被学校的sb控制课折磨得体无完肤的我，问了很多人一些基本的问题，例如为什么非要用状态方程来表示控制问题，为什么研究这个模型就能解决其他控制问题等等诸如此类。看上去成绩很好的一帮白痴没有一个能具体回答我的问题。这不是他们的问题，这是教育的问题。例如老师一直在讲如何解一堆方程，我一直不明白这堆方程是哪儿来的，是为了解决什么问题，而这个问题又是什么问题的问题。。。没有人知道。我们的几门控制相关的课都是国家级精品课，国家精品课都这b样了，你还能想象其他课吗？由于我一直没弄明白为什么要研究这些以及为什么这样研究，所以我的进度一直停留在我的疑问所停留的阶段。。。而其他人不求甚解直接跨过去了。。。这导致期末复习时非常仓促，并且非常无聊。那天在图书馆看到这本书。我草，这才是教科书啊。虽然我终于发现美国人的教科书也充满习题，但是把我的疑问解答得很清楚，控制问题的由来，以及发展，以及为什么用现在这种方法，不乏大量的应用实例，习题也大多来自历史上真实的工程应用。印象很深的是，硬盘驱动器的例子贯穿整本书，每一章都会解决一些相应问题。后来就没有深入研究，直到最近学了一些新东西，忽然发现和控制理论有相通之处，所以找来这本书想再学一学。