离散时间控制问题

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《离散时间控制问题:使用MATLAB及其控制系统工具箱》介绍了离散时间系统的模型建立，分析了离散时间系统在时域和频域里的系统性能，最后讨论了离散时间系统控制技术。

书籍目录

第1章  绪论  引言  MATLAB和控制系统工具箱  专题的交叉引用  本书的使用方法第2章  单模块模型和它们的响应  引言  传递函数  留数和单位DELTA(脉冲)响应    　由不同的极点引起的时间响应  　由重极点引起的时间响应  阶跃响应  普通输入响应  极点和稳定性  零点对系统响应的影响  建立多输入、多输出系统  探索性问题  综合性问题  总结  答案第3章  建立和分析多模块模型  引言  串联  并联  反馈联接  控制器传递函数  双输入反馈系统  多输入、多输出系统的反馈联接  探索性问题  综合性问题  总结  答案第4章  状态空间模型  引言  模型建立、转换和相互连接  极点、零点、特征值和稳定性  时间响应  状态转换  探索性问题  综合性问题  总结  答案第5章  数据采样控制系统  引言  脉冲采样  伪信号  　时域观察  　频域观察  零阶保持  离散化  闭环采样数据系统  探索性问题  综合性问题  总结  答案  第6章  频率响应  数字滤波与离散等价量  引言  频率响应  正弦稳态响应  数字滤波  离散等价量  探索性问题  综合性问题  总结  答案第7章  系统性能  引言  时域性能  　阻尼比  　S平面到Z平面的映射 　 阶跃响应 　 将阶跃响应参量作为控制器参数的函数  稳态调节  频域性能  奈奎斯特分析  探索性问题  综合性问题  总结  答案第8章  比例积分微分控制  引言  比例控制  比例积分控制  比例积分微分控制  探索性问题  综合性问题  总结第9章  频率响应设计  引言  双线性变换  超前和滞后控制器  滞后控制器设计  超前控制器设计  超前滞后控制器设计  探索性问题  综合性问题  总结第10章  状态空间设计  引言  可控性  极点布置  可观性  观测器设计  观测器控制器设计  探索性问题  综合性问题  总结  答案附录A  实际系统的模型  引言  球和梁系统  倒摆  发电系统  水轮机和水道附录B  离散傅里叶级数和变换  引言  离散傅里叶级数  离散傅里叶变换附录C  根轨迹图  引言  做根轨迹图  答案附录D  用于本书的MATLAB命令  引言  MATLAB命令参考书目

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