装备自动化工程设计与实践

作者简介

机械装备自动化方案的工程化设计与实现涉及的知识面很宽，本书以提高工业自动化工程师的工程化设计能力及专业技能为目标，针对现代机械制造业的实际需求，以机电软一体化为核心，结合工程实际案例，将进行这一过程的所需知识贯穿起来，阐述机械装备自动化方案设计的方法与步骤。本书内容包含系统技术构成、设计准则、关键技术、项目管理、模块化设计、系统集成等，从工程实用化设计的角度出发，完整地对系统方案设计、硬件配置、自动化方案的开发工具与现代设计方法、控制软件工程化设计、仿真与控制系统无缝集成、控制网络等内容进行了系统阐述，对多种设计方案进行比较分析，使读者能够在一个高的技术水平起点掌握系统设计、工程实现、项目管理的方法。

本书可作为工科院校自动化、电气工程、机械制造专业的本科生和研究生的参考教材，也可作为机电一体化系统制造和销售工程师的培训教材。

书籍目录

Preface

序

前言

第1章装备制造与自动化集成导论

11制造自动化面临的问题

12装备制造业与自动化技术的发展趋势

121机电软一体化

122个性化方案与大批量生产

123能效的追求

13工程师的使命

14机械自动化方案的工程化设计要点

第2章现代机电一体化系统

技术构成

21传感器

211传感器的基本概念

212传感器的基本特性

213传感器的选型准则

214传感器的标定与校准

22执行机构

221执行机构的分类与比较

222电动执行机构

223液动执行机构

224气动执行机构

23PLC技术

231PLC简介

232人机界面

233分时多任务操作系统与I/O处理

234系统维护与管理

24运动控制系统

241基于PLC的运动控制系统结构组成与分类

242交流伺服驱动器

243位置检测系统

244电动机

245减速器

25现场总线与工业以太网

251现场总线

252工业以太网

253实时以太网Powerlink

26集成安全技术

261集成安全系统

262贝加莱安全PLC

263安全PLC与常规PLC的区别

264安全PLC系统的基本结构

265集成安全系统的特点与配置基本原则

266集成安全运动控制系统

第3章项目管理

31装备自动化项目管理概念

32项目管理要点

321范围管理

322进度管理

323人力资源管理

324成本管理

325质量管理

326风险管理

33项目管理过程

第4章装备自动化的模块化设计

41模块化设计的定义与意义

411模块的定义

412为批量定制提供实现基础

413提升效能与降低风险

42装备自动化的模块化设计

421需求分析及模块划分

422系统分解

423模块标准化设计

424定制化整合

43电气系统的模块化设计

431电气模块化设计原则

432总线是模块之间的纽带

433分布式控制

44软件的模块化设计

441软件模块化设计案例分析

442控制软件的设计规范

443模块测试与整合

45模块化设计案例分析

451电气组件模块化

452软件功能模块化

第5章机电一体化系统硬件的精准配置

51机电一体化系统的配置准则

511最佳传动比

512最佳惯量匹配

52机电一体化硬件选型设计

521系统选型流程及注意事项

522驱动机构的转动惯量

523运动曲线

524减速器选型

525电动机选型

526驱动器选型

527外部制动电阻选型

528SERVOsoft选型案例

第6章系统仿真与算法设计

61自动化方案的仿真工具

611与控制软件平台实现无缝对接的MATLAB/Simulink

612Simulink自动代码生成

62滤波器设计

621一阶惯性滤波器

622高阶巴特沃斯滤波器

63设计案例1——多温区系统温度控制

631系统概述

632建模与仿真

633控制策略设计

634自动代码生成与系统调试

635控制效果分析

64设计案例2——多质量体扭转控制系统

641系统概述

642建模与仿真

643控制策略设计

644自动代码生成与系统调试

645控制效果分析

第7章凹版印刷机控制系统设计实例

71凹版印刷机系统

72凹版印刷机控制需求分析

73凹版印刷机控制系统的硬件配置

74集成套色系统

75收料系统控制方案设计

76凹版印刷机的软件设计

761模块化软件设计的需求分析

762用户界面和程序框架设计

763模块化的程序编制

764套色信号处理任务描述文档

765人机界面

766软件整合测试

内容概要

ranz Enhuber（弗朗茨·恩胡博），历任贝加莱公司技术应用部经理，产品研发部经理，战略项目主管，自动化学院院长

 装备自动化工程设计与实践下载