经典力学

作者简介

《经典力学》是为适应大学本科教学新形势而撰写的“经典力学”教科书，全书以Lagrange力学和Hamilton力学为主线，详细阐述了经典力学的基本原理、基本议程及其应用。《经典力学》对非完整系统的牏方法作了全面的分析和刷新，对用Hamilton正则方程的最好方案是直接由Legendre变换出发，《经典力学》将弹性力学和经典电动力学会部纳入Lagesange力学和Hamilon力学的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程，《经典力学》中强调物理楰的去处及其在具体物理问题中的应用，几乎每一节的内容都比通常的经典力学教科书有所改进和强化。《经典力学》中附有近160道例题和超过240道习题，这对读者的自学是有帮助的。

《经典力学》共三章。第一章为“经典力学基础”，包括第一节“Newton质点和质点系力学”，第二节“Newton－Euler刚体力学”，第三节“Hooke－Navier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hnmliton力学”。书末有“附录，包括A“张量”，B“经典电动力学简介”，C“热力学简介”。在第三章的末尾，还介绍了“Birkhoff系统动力学”。

《经典力学》可作为大学本科物理类各专业相关专业的教材，也可供研究人员作参考。

书籍目录

吴大猷先生论经典力学(代序).

作者序

1 经典力学基础

1．1 newton质点和质点系力学

1．2 newton-euler刚体力学

1．3 hooke-navier弹性力学

2 lagrange力学

2，1 虚功原理和d'alembert原理

2．2 广义坐标，广义速度，广义质量，广义动量和广义力

2．3 lagrange未定乘数法：约束反力和具有多余约束的问题

2．4 理想，完整体系的lagrange方程

2．5 lagrange方程的首次积分和守恒定律

2．6 广义动量定理：瞬时力问题，

2．7 广义势能和带电粒子在电磁场中的lagrangian

2．8 非完整体系的lagrange方程(routh方程)

2．9 耗散问题的lagrange方程

2．10 lagrangian的不确定性和非惯性系中的lagrangian..

2．11 多自由度体系的微幅振动和简正坐标

2．12 r-l-c电路中的lagrange方程

2．13 变分问题的euler方程

.2．14 hamilton原理和maupertuis原理

2．15 连续体系的lagrange方程及其在弹性力学和电磁场中的应用

3 hamilton力学

3．1 legendre变换和hamilton．正则方程

3．2 正则方程的循环积分和能量积分，广义动量和hamiltonian的不确定性

3．3 routhian和routh方程，binet方程

3．4 广义经典力学的hamilton正则方程

3．5 连续体系的hamilton正则方程

3．6 正则变换

3．7 poisson括号

3．8 hamilton-jacobi理论

3．9 化动量正则变换和化动能正则变换

3．10 poineare相空间体积不变性和liouville定理

3．11 liouville方程的精确解

3．12 birkhoff系统动力学概论

附 录

参考文献

人名索引

编辑推荐

　　本书是一部关于经典力学理论的高校教材，内容涉及经典力学基础、Lagrange力学和Hamilton力学三大部分，全书将弹性力学和经典电动力学全部纳入Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系，导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程。本书适合高校物理学专业学生学习。

前言

　　1996年12月，吴大猷先生将台湾新竹清华大学1994年出版的《吴大猷先生手稿：古典力学(1941年，昆明西南联合大学)》影印手稿(有限本)惠赠于我。这本影印手稿的历史，其年代之久远，远甚于H。G01dstein的《经典力学》。它在经典力学发展史上的重要意义，尤其是对理论物理学的贡献，已不仅仅是学术上的、教学上的了。吴大猷先生的这本手稿，就是他后来《古典动力学》一书的蓝本。在吴大猷先生和(；oldstein以及L。D。Landau之前的有关经典力学或分析力学的书籍，绝大部分是专著并且基本上是为数学家和力学家而写的，而不是为物理学家或理学院物理系专业的师生所写的教科书。为物理学家或理学院物理系专业的师生所使用的教科书，应当更注重物理概念的陈述及其在理论物理学中的应用。　　在本书“代序”中吴大猷先生对某些经典力学或分析力学教科书里所谓“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”的批评，就是正确使用物理概念的典范。吴大猷先生的批评，极具穿透力和震撼力。H。Goldstein的《经典力学》和D。T。Greenwood的《经典动力学》等教科书中对所谓“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”的辩解，是无力的和自欺欺人的。“HamiIton原理”是物理学(或力学)命题(或原则)而不是数学变分法；在真实的运动路径上，位形和动量将同时到达终点而不可能存在不同时到达的“虚变动”。所谓“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”，实际上是不顾Legendre变换的“纯数学”变分。　　推导Hamilton正则方程可以有多种方法；最好的方法是直接从Legendre变换出发。如果从“HamiltOn原理”出发，则仍需要“Legendre变换”出手相助。企图凭借旁门左道式的“修正的Hamilton原理”或“推广的Hamilton原理”来投机取巧或搪塞，在物理上难以自圆其说甚至是说不过去的，只会遭到人们的质疑因而自取其辱。本书详述了三种推导Hamilton正则方程的方法；在利用“Hamilton原理”推导正则方程的过程中，特别强调了吴大猷先生对物理概念的陈述。通过比较，读者自然会认可，只有直接从Legendre变换出发推导Hamilton正则方程的方法，才是最好的方法。

图书封面

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