电机工程手册--电机卷

作者简介

电机工程手册（第二版）共有8卷58篇，分为基础、设备、电力系统、

应用、自动化与通信等5大部分。本卷为设备部分中的一卷，全卷内容包括

旋转电机通论、同步电机、异步电机、直流电机、小功率电机和微特电机等

6篇。综合介绍了上述各类电机的工作原理、主要结构、设计要点、机械强

度计算、绝缘结构、发热与冷却、励磁方式、振动、噪声、试验、安装、运

行和维护、选用和节能等方面的基本技术内容、主要经验、常用公式、数据、

图表和曲线，并介绍了有关的专用电机、派生电机及若干新型微特电机的特

点与应用，还概括地介绍了变频调速电机、超导电机等新技术。对各种类型

电机的发展趋势，也作了较系统的叙述。

本手册主要供具有中等技术水平以上的广大电气工程技术人员，在综

合研究和处理本专业及相关专业的各种技术问题时，起备查、提示、启发的

作用，也可供高等学校师生及其他有关人员参考。

书籍目录

目 录

第二版序

第一版序

第二版编辑说明

常用符号表

第1篇 旋转电机通论

第1章 概 论

1旋转电机的基本工作原理

1・1电机的机电能量转换和电能平衡

1・2机电转换和电能平衡方程

2旋转电机的分类及应用

3旋转电机的基本技术要求

3・1运行条件

3・2工作制与定额

4旋转电机的发展趋势

4・1产品品种

4・2机电一体化

4・3结构

4・4材料

4・5可靠性

4・6理论研究

第2章 电机设计及分析基础

1设计技术要求

1・1设计依据

1・2设计基本内容

2电机的主要尺寸

2・1利用系数及电磁负荷

2・2主要尺寸比

2・3气隙

3绕组

3・1绕组概述

3・2交流绕组

3・3直流电枢绕组

3・4短路绕组

3・5磁极绕组

4气隙磁场及磁路

4・1交流绕组磁动势

4・2空载气隙磁场

4・3磁路计算

4・4励磁磁动势与励磁电流

4・5具有永磁材料的磁路计算要点

5电感与电抗

5・1主电抗

5・2漏磁通与漏电抗

5・3电抗对电机运行性能的影响

6损耗与效率

6・1基本铁损耗

6・2绕组电阻损耗与电刷接触损耗

6・3杂散损耗

6・4风摩损耗

6・5效率

7结构安装型式、防护型式、冷却方

式代号和线端标志

7・1结构安装型式

7・2防护型式代号

7・3冷却方式代号

7・4线端标志

8分析电机的理论和方法概述

9计算机在电机设计中的应用

9・1计算机在分析计算中的应用

9・2计算机设计分析、综合设计和优化

设计

9・3计算机辅助设计（CAD）

第3章 电机结构

1固定部分

1・1定子机座

1・2定子铁心

1・3直流电机的主极和换向极铁心

1・4定子绕组

1・5主极线圈和换向极线圈

2转动部分

2・1转轴

2・2转子铁心

2・3转子绕组

2・4集电环及电刷

2・5换向器

2・6风扇

3辅助部分

3・1轴承

3・2电刷装置

3・3冷却器

第4章 电机主要零部件的

机械设计计算

1概述

2机械设计计算基础

2・1机械设计计算的量值、符号和单位

2・2强度计算方法概述

2・3强度理论简介

2・4安全系数

2・5断裂力学概念

2・6机械设计计算常用公式

2・7常用应力集中系数

3固定部件的机械设计计算

3・1定子振动的计算

3・2减小定子磁振动的措施

3・3汽轮发电机定子振动的隔离

3・4水轮发电机定子机座刚度条件

3・5定子的热膨胀力

3・6负荷机架的计算

4转动部件的机械设计计算

4・1电机轴的强度计算

4・2转子的临界转速

4・3转子的动平衡

4・4油膜振荡

4・5转子系统的扭转振动

4・6转子支架的强度计算

4・7转子磁轭的计算

4・8转子磁极的计算

4・9阻尼绕组的计算

4・10换向器的强度计算

4・11风扇的强度计算

4・12护环的计算

4・13转子绑扎计算

第5章 电机绝缘结构

1概述

2电机绝缘结构的基本性能

2・1耐热性能

2・2耐电性能

2・3绝缘电阻和吸收比

2・4介质损耗角正切tanδ及其增量

△tanδ

2・5力学性能

3高压电机绝缘结构

3・1定子绕组绝缘结构

3・2绕组槽部和端部的固定结构

3・3电晕、电腐蚀及其防止

3・4隐极转子线圈绝缘结构

3・5凸极转子磁极线圈绝缘结构

4无溶剂整浸电机线圈绝缘结构

4・1线圈绝缘结构

4・2防晕结构

5低压电机绝缘结构

5・1定子绕组绝缘结构

5・2异步电机绕线转子绕组绝缘结构

6直流电机绝缘结构

6・1主极线圈绝缘结构

6・2换向极线圈绝缘结构

6・3电枢绕组绝缘结构

7换向器和集电环的绝缘结构

7・1换向器绝缘结构

7・2集电环绝缘结构

8铁心冲片绝缘

第6章 电机的发热与冷却

1概述

2电机的发热

2・1电机损耗的分类

2・2电机中各种损耗的分布

3电机发热的影响

3・1电机发热对绝缘寿命的影响

3・2电机发热对某些金属材料性能的

影响

4电机的温升

4・1温升

4・2我国电机温升限值标准的特点

4・3影响电机温升的因素

5电机的散热与冷却

5・1电机的散热

5・2电机的冷却介质

5・3电机的冷却方式及其选用

5・4电机的通风系统

5・5蒸发冷却及其在电机中的应用

6电机的综合热计算

6・1等效热路法

6・2二维稳定导热的数值解法

7风扇及其选用

7・1轴流式风扇

7・2离心式风扇

8冷却器及其选用

8・1冷却器中流体的流动方式

8・2气体－水冷却器

8・3气体－气体冷却器

8・4冷却器的选用

9相似方法在电机通风系统研究

中的应用

9・1电机中流体的相似条件

9・2电机通风模型的设计特点

9・3水模型

10电机发热与冷却的测量

第7章 电机振动、噪声与

电磁干扰

1电机振动

1・1振动限值

1・2振动测定方法分类

1・3振动测定方法

2电机噪声

2・1通风噪声

2・2电磁噪声

2・3机械噪声

3电机噪声评定及噪声限值

3・1电机噪声评定

3・2电机噪声限值

4电机噪声的测定及噪声源识别

4・1电机噪声的测定

4・2电机噪声源的识别

5降低电机噪声的措施

5・1降低电磁噪声的措施

5・2降低机械噪声的措施

5・3降低通风噪声的措施

6电磁干扰

6・1电磁干扰分类

6・2电磁干扰耦合方式

6・3电磁干扰计量单位

6・4电磁干扰抑制方法

6・5电磁干扰允许值

6・6电磁干扰测量

第8章 电机试验

1试验的种类及项目

1・1试验种类

1・2试验项目

2试验电源及仪表选用

2・1试验电源

2・2仪表选用

3性能试验

3・1绝缘性能试验

3・2绕组直流电阻测量方法

3・3功率测量

3・4转矩测量方法

3・5转速测量方法

3・6效率的测定

3・7温升的测定

3・8转动惯量的测定方法

3・9轴电压（轴电流）的测定

3・10电压波形的测定

3・11超速试验

4耐环境试验

4・1湿热试验

4・2外壳防护试验

5电机的自动检测

5・1电机试验自动检测系统

5・2电机自动测试系统的工作原理

第9章 电机的选用、运行节能和维护

1电机选用原则

1・1电机类型选用

1・2电压等级选用

1・3额定转速选用

第2篇 同步电机

第1章 概 论

1同步电机的特征

2同步电机的基本结构型式及分类

2・1基本结构型式

2・2 分类

3同步电机的用途

4同步电机的冷却方式

5同步电机的励磁方式

6同步电机的额定值

7同步电机的发展趋势

第2章 基本工作原理及特性

1同步电机稳态运行的基本数学

模型

1・1隐极同步电机的稳态数学模型

1・2凸极同步电机的稳态数学模型

1・3电枢反应磁动势的折算

2磁路不饱和时的电动势及饱和时

的电动势

2・1磁路不饱和时电枢绕组中的感应电

动势

2・2磁路不饱和时发电机的电动势

平衡方程和同步电抗

2・3同步发电机的电动势－磁动势相量

图和内功率因数角ψ

2・4磁路饱和时的气隙磁场、电动势

平衡方程和同步电抗

1・4运行方式选用

2电机运行节能

2・1同步电动机的运行节能

2・2异步电动机的运行节能

2・3直流电动机的运行节能

3电机的保护和维护

3・1电机的保护

3・2 电机的维护

3・3 电机常见故障的处理

参考文献



3同步发电机

3・1同步发电机的运行特性

3・2电抗三角形和保梯电抗

3・3额定励磁电流的确定

3・4同步电机的准同步并网和自同步并

网

4同步电机的电磁功率和静态稳定

条件

4・1电磁功率和电磁转矩

4・2静态稳定

4・3动态稳定概念

5同步电动机的电动势平衡方程

和相量图

6同步电机无功功率的调节――V

形曲线

7同步电机的不对称负载运行

7・1分析方法――对称分量法

7・2相序电动势方程和相序阻抗

7・3不对称稳态短路

8同步电机的瞬态数学模型

8・1双轴理论

8・2派克方程

8・3运算电抗

8・4同步电机简化等效电路

8・5初始瞬态电抗、瞬态电抗、同步电抗

和时间常数

8・6特性参数

8・7派克方程的应用

8・8同步电机的异步运行

9同步电机的状态方程概述

10突然短路

10・1三相突然短路

10・2两相突然短路

10・3单相对中性点突然短路

10・4突然短路时的冲击电流和冲击

转矩

10・5突然短路时的负序电抗和时间

常数

11同步电机的振荡

11・1振荡时同步电机的转矩及转矩平衡

方程

11・2同步电机的自由振荡和强制振荡

11・3定子电阻对振荡的影响

12同步电机电抗的数值计算概述

12・1由电磁场计算得到参数

12・2通过对工况进行仿真计算以确定

参数的方法

13同步电机的参数测定

13・1方法选用

13・2测定方法

第3章 汽轮发电机

1概述

2汽轮发电机的冷却方式、主要尺寸

和电磁负荷

2・1冷却方式及其选用

2・2主要尺寸

2・3电磁负荷

3汽轮发电机的结构

3・1基本结构

3・2空冷汽轮发电机

3・3氢冷汽轮发电机

3・4水内冷汽轮发电机

3・5核电用汽轮发电机

3・6燃气轮发电机

4汽轮发电机的关键材料

5热计算

6大型汽轮发电机的几个特殊问题

6・1非额定运行工况及其应采取的相应

措施

6・2定子铁心端部发热及电磁屏蔽

6・3转子阻尼系统

6・4定子运输问题

6・5轴系横向振动与扭转振荡

6・6调峰措施

7汽轮发电机的安装与维护

7・1安装前检查

7・2定子安装

7・3转子安装

7・4轴承及环式油密封安装

7・5安装后的交接试验

7・6在线监测

7・7发电机的维修检查

第4章 水轮发电机

1概述

2水轮发电机的基本技术数据

2・1额定容量SN和额定电压UN

2・2额定功率因数cosψN

2・3额定转速nN和飞逸转速nry

2・4飞轮力矩GD2

2・5机械（惯性）时间常数Tmec与储能常

数H

2・6直轴瞬态电抗Xd和短路比K

3水轮发电机的主要尺寸选择

3・1定子铁心内径Di

3・2定子铁心长度l

3・3定子槽数Qs

3・4阻尼绕阻尺寸

4安装结构型式的选择

5水轮发电机的特殊结构部件

5・1推力轴承

5・2导轴承

5・3机架

6水轮发电机的通风冷却系统

7水轮发电机的辅助设备

7・1制动装置

7・2永磁发电机

8灯泡式水轮发电机

8・1电磁设计特点

8・2结构特点

8・3通风冷却特点

8・4励磁系统

9发电电动机

9・1结构特点

9・2起动方式与变频调速运行

10水轮发电机的特殊运行方式

10・1滞相运行

10・2进相运行

11水轮发电机的振动

11・1振动原因及条件

11・2振动标准

12水轮发电机的安装及试验

12・1安装程序及大部件起吊

12・2安装和调整

12・3水轮发电机的试验

第5章 柴油发电机

1概述

1・1发电机与柴油机的功率匹配

1・2励磁系统特点

1・3结构防护型式与安装型式

1・4主要技术性能

2柴油发电机的设计要点

2・1定子绕组

2・2斜槽

2・3凸极与隐极转子

2・4通风与冷却

2・5轴的扭振

3柴油发电机组的运行

3・1单机运行

3・2并联运行

3・3柴油发电机运行中的主要故障及

其原因和处理方法

4特殊试验

第6章 同步电动机和同步调相机

1同步电动机

1・1特点和用途

1・2结构

1・3起动

1・4往复式压缩机用同步电动机飞轮力

矩的选择

1・5同步异步电动机

1・6无换向器电动机

2同步调相机

2・1特点和用途

2・2额定容量

2・3结构

2・4起动方法

第7章 其他类型同步电机

1中频发电机

1・1爪极发电机

1・2感应子发电机

2永磁同步电机

2・1永磁同步电动机

2・2永磁同步发电机

2・3永磁同步电机的充磁

3交流励磁发电机

4短路发电机

5正弦波发电机

6开关磁阻电动机

7超导同步发电机

7・1结构特点

7・2关键技术

7・3发展动态

第8章 同步电机的励磁系统

1概述

1・1励磁系统术语

1・2励磁系统的分类及适用范围

1・3线路图代号说明

2自动电压调节器

2・1调节器的分类

2・2模拟型调节器的组成

2・3数字型调节器的组成

2・4自动电压调节器的基本性能指标

3同步发电机及调相机的励磁系统

3・1旋转交流励磁机励磁系统

3・2静止励磁机励磁系统

3・3发电机及调相机的灭磁

3・4整流器励磁系统的励磁绕组回路过

电压及其限制

4励磁系统的数学模型

5同步电动机的励磁系统

5・1直流电机励磁系统

5・2晶闸管励磁系统

5・3同步电动机无刷励磁系统

5・4无换向器电动机励磁系统

参考文献

第3篇 异步电机

第1章 概 论

1异步电机的基本特点、分类和用途

1・1基本特点

1・2主要类型和用途

2异步电机的基本结构

3异步电机的基本技术要求

3・1工作制、防护型式及安装型式

3・2异步电动机铭牌额定数据

3・3主要技术指标

3・4起动性能及其分级

4异步电机的发展趋势

第2章 异步电机的基本工作原理

1异步电机的旋转磁场和感应电动势

1・1交流绕组磁动势

1・2气隙磁导

1・3旋转磁场

1・4 感应电动势

2异步电机的等效电路和相量图

2・1参数折算

2・2基本方程组

2・3等效电路

2・4相量图

3异步电机的能量转换

3・1损耗

3・2功率平衡

4异步电机的转矩特性

4・1基波电磁转矩

4・2转矩转速特性

4・3电动机与负载转矩的合理匹配

4・4附加转矩

5异步电机的运行特性

5・1特性曲线

5・2运行特性与负载率的关系

5・3电压或频率偏差时的运行

5・4电源电压和频率按一定规律变化时

的运行

5・5电压不对称时的运行

5・6三相电动机作单相运行

6异步电机瞬态基本问题

6・1基本方程

6・2接通电源时的瞬态过程

6・3突然切换电源时的瞬态过程

第3章 异步电机设计

1概述

2异步电机的铁心和绕组设计

2・1电磁负荷选择

2・2铁心设计

2・3绕组设计

3异步电机的运行性能计算

3・1磁路计算

3・2参数计算

3・3性能计算

4异步电机的起动性能计算

4・1饱和效应计算

4・2集肤效应计算

4・3起动电流和起动转矩的计算

4・4起动时间计算

4・5起动温升计算

5异步电机的通风和温升计算

5・1异步电机常用的通风系统和

温升计算方法

5・2机壳表面冷却电机的通风计算

5・3机壳表面冷却电机的温升计算

5・4内通风系统电机的通风计算

5・5内通风系统电机的温度场计算

6异步电机的噪声计算

6・1电磁噪声计算

6・2轴承噪声

6・3通风噪声

7异步电机的优化设计

7・1优化设计的数学模型

7・2优化设计中常用的方法

7・3系列设计的优化问题

8异步电机的定子结构设计

8・1定子铁心

8・2机座

8・3定子绕组

9异步电机的转子结构设计

9・1转子铁心

9・2转轴

9・3轴承结构

9・4转子平衡

10异步电机的计算机辅助设计

10・1计算机辅助设计系统

10・2计算机辅助电磁设计

10・3计算机绘制电机零部件图

第4章 异步电动机的起动

制动、调速和节能

1异步电动机的起动方法

1・1笼型电动机的起动方法

1・2绕线转子电动机的起动方法

2异步电动机的制动方法

3异步电动机的调速方法

3・1变极调速

3・2调压调速

3・3电磁离合器调速

3・4变频调速

3・5绕线转子异步电动机调速

4异步电动机的节能运行

4・1经济运行

4・2电动机的力能指标及其合理选用

4・3电动机合理选用

4・4无功就地补偿

4・5运行节能措施

第5章 一般用途和派生系列

异步电动机

1低压三相异步电动机

1・1主要性能指标

1・2功率、机座号与同步转速的对应

关系

1・3主要设计参数

1・4主要材料

2高压三相异步电动机

2・1主要设计参数

2・2外壳防护等级

2・3结构特点

2・4机座号、功率与同步转速的对应

关系

3小型单相异步电动机

4防爆异步电动机

4・1概述

4・2防爆型式、类别、级别和温度组别

4・3防爆电机的通用要求

4・4隔爆电机的设计和结构特点

4・5增安型电机的设计和结构特点

4・6无火花型电动机的设计和结构特点

4・7正压型电动机的设计和结构特点

4・8防爆电动机的使用及维护

5电磁调速异步电动机

5・1结构

5・2工作原理

5・3提高电动机性能的措施

6变极多速异步电动机

6・1一般用途变极多速电动机

6・2风机、泵用变极多速异步电动机

6・3设计特点

7制动异步电动机

7・1电磁制动异步电动机

7・2锥形转子制动异步电动机

8高效率异步电动机

8・1用途和特点

8・2提高效率的措施

9高转差率异步电动机

9・1额定功率与工作制

9・2设计特点

10机械减速异步电动机

10・1齿轮减速异步电动机

10・2摆线针轮减速电动机

11低振动低噪声三相异步

电动机

11・1用途与技术参数

11・2设计特点

12深井水泵用异步电动机

12・1结构特点

12・2使用与维护

13复合转子异步电动机

13・1结构特点和用途

13・2提高复合转子异步电动机性能

的措施

14气候防护型异步电动机

14・1用途

14・2结构和设计特点

15带冷却器的封闭式异步电动机

15・1带空－空冷却器的封闭式异步电

动机

15・2带空－水冷却器的封闭式异步电

动机

第6章 专用系列异步电动机

1潜水电机与潜水电泵

1・1概述

1・2潜水电机的典型结构

1・3关键零部件的结构与材料

1・4井用潜水异步电动机

1・5河流用潜水电泵

1・6污水污物用潜水电泵

1・7矿用潜水电泵

1・8高压潜水电泵

1・9潜水电泵的选择与使用

2井用潜油异步电动机

2・1结构特点与关键零部件

2・2主要规格和技术参数

3屏蔽电泵

3・1参数、结构型式及材料

3・2结构特点

3・3特殊检查项目

4起重及冶金用异步电动机

4・1用途

4・2主要产品及特征

4・3性能与结构特点

4・4产品选型

5交流力矩异步电动机

5・1用途

5・2机械特性

5・3结构特点

6电梯用异步电动机

6・1性能要求和主要参数

6・2设计特点

7振动电动机

7・1用途及分类

7・2设计特点

7・3功能参数

8木工专用异步电动机

8・1用途与技术参数

8・2设计特点

第7章 特殊用途和特殊结构的

异步电机

1异步发电机

1・1运行原理

1・2等效电路和相量图

1・3运行特性

1・4励磁电容器计算

2交流三相换向器异步电动机

2・1结构特点

2・2工作原理

2・3运行特性

2・4设计要点

3变频机

3・1换向器变频机

3・2低频发电机

3・3单铁心无刷异步变频机

4直线电机

4・1结构特点与型式

4・2运行原理

4・3设计特点

4・4安装及使用

5盘式异步电动机

5・1结构特点

5・2功率等级、凸缘号和工作制

6涡流测功机

6・1工作原理

6・2结构特点

参考文献

第4篇 直流电机

第1章 概 论

1直流电机的用途和分类

2直流电机的功率、电压和转速

3直流电机的结构概况

4直流电机的质量和效率

5直流电机的发展趋势

第2章 直流电机的工作原理和

基本电磁参数

1直流电机的电枢电动势和电磁转矩

1・1电枢电动势

1・2电磁转矩

2直流电机的电压、转矩和功率平衡

3直流电机的电枢反应

3・1交轴电枢反应

3・2直轴电枢反应

4直流电机的磁路

4・1主磁路

4・2换向极磁路

4・3磁通密度

5直流电机的电路

5・1电枢电路

5・2励磁电路

5・3电负荷和电流密度

第3章 直流电机的运行特性

1直流发电机的运行特性

1・1直流发电机的主要工作特性

1・2电压调整率

1・3并励发电机的电压稳定

1・4并列运行

2直流电动机的运行特性

2・1直流电动机的主要工作特性

2・2转速调整率

2・3他励及并励电动机的稳定运行

2・4直流电动机的起动、调速和制动

2・5直流电动机的供电

2・6直流电动机的同轴运行

3直流电机的动态特性

3・1时间常数

3・2动态响应

3・3短路电流

第4章 换 向

1换向过程的基本概念

1・1换向元件中的电动势

1・2换向元件中的电流

1・3换向区

1・4片间电压

2改善换向的方法

2・1移刷

2・2换向极

2・3补偿绕组

2・4电刷与滑动接触

2・5叠片机座与电感分路

2・6其他

3换向火花

3・1火花等级

3・2火花评定

3・3无火花换向区

3・4换向调整

4环火

4・1产生环火的原因

4・2防止环火的措施

第5章 电枢绕组

1电枢绕组的构成和参数

1・1绕组构成

1・2绕组参数

2绕组的对称条件

3常规电枢绕组

4特殊电枢绕组

5均压线

5・1分类

5・2根数

5・3截面积

5・4连接

第6章 整流电源供电对直流

电动机性能的影响

1脉动电流

2整流电源供电对直流电动机换向

的影响

2・1脉动电流对直流电动机换向的影响

2・2动态过程中的换向

3整流电源供电对电动机发热的影

�

4整流电源供电对电动机振动和噪

声的影响

5整流电源供电对电动机绕组绝缘

的要求

6整流电源供电时电动机的轴电压

7电动机额定电压与整流电源输出

电压的匹配

第7章 直流电机的结构

1直流电机的结构型式、防护等级

冷却方法和线端标志

1・1结构与安装型式

1・2防护等级

1・3冷却方法

1・4线端标志

2直流电机的定子

2・1机座

2・2主极

2・3换向极

2・4补偿绕组

2・5定子引出线与连接线

2・6换向极垫片

3直流电机的电枢

3・1电枢铁心

3・2电枢支架

3・3轴

3・4电枢绕组

3・5均压线

3・6电枢绕组的固定和温度测量

3・7换向器

4直流电机的电刷装置

4・1对电刷装置结构的基本要求

4・2刷握结构

5直流电机的端盖或端罩

6直流电机的轴承

7直流电机的底板

第8章 直流电机的试验

安装和维护

1直流电机的试验

1・1试验项目

1・2试验方法

2直流电机的安装

2・1安装前的准备

2・2底板和轴承座的安装

2・3联轴器的热套

2・4定子和电枢的安装

2・5机组轴线的调整

2・6轴承装配

2・7电机的干燥

2・8电机的试车

3直流电机的维护

3・1维护

3・2常见故障

第9章 基本系列直流电动机

1小型直流电动机系列

1・1用途

1・2功率、电压和转速

1・3调速范围及过载能力

1・4供电电源及绝缘等级

1・5防护等级、安装型式和冷却方法

1・6结构特点

2中型直流电动机系列

2・1分类

2・2功率、电压和转速

2・3过载能力

2・4供电电源及绝缘等级

2・5防护等级、安装型式和冷却方法

2・6结构特点

3大型直流电动机系列

3・1分类

3・2过载能力、供电电源和绝缘等级

3・3 防护等级、安装型式和冷却方法

3・4结构特点

第10章 派生和专用直流电机

1起重、冶金用直流电动机

1・1用途

1・2性能

1・3结构特点

2直流测功机

2・1特点和用途

2・2工作原理

2・3误差和改进措施

3船用直流电机

3・1分类和用途

3・2技术要求和措施

4汽车发电机和起动机

4・1特点和用途

4・2汽车发电机工作特性

4・3起动机工作特性

5蓄电池供电车辆用电动机

5・1特点和用途

5・2设计和结构特点

5・3特种蓄电池供电车辆用电动机

6无槽直流电动机

6・1特点和用途

6・2电枢绕组布线与绝缘

6・3涡流损耗

7永磁直流电动机

8充电用直流发电机

9直流励磁机

9・1特点和用途

9・2对励磁机的特殊要求

9・3结构特点

10直流牵引电动机

11电机扩大机

12直流测速发电机

13直流力矩电动机

14单极电机

14・1特点和用途

14・2工作原理

14・3关键技术

15超导直流电机

15・1超导单极电机

15・2带换向器的超导直流电动机

参考文献

第5篇 小功率电动机

第1章 概 论

1小功率电动机的分类、主要型式及

技术数据

2小功率电动机的主要特点及基本

技术要求

3小功率电动机的发展趋势

第2章 小功率异步电动机

1单相异步电动机的分类、结构

特点及用途

2单相异步电动机工作原理

2・1气隙基波磁场和电磁转距

2・2气隙谐波磁动势

3单相异步电动机的设计要点

和主要参数

3・1一般单相电动机设计要点

3・2罩极电动机设计要点

3・3主要参数选择

4起动开关及电容器

4・1起动开关

4・2电容器

5高速异步电动机

5・1高速异步电动机的电源

5・2高速异步电动机的设计要点

5・3高速异步电动机的结构特点

6规定用途和特殊用途的小

功率异步电动机

6・1风扇电动机

6・2洗衣机电动机

6・3密封式制冷压缩机用电动机

6・4泵用电动机

6・5离合器电动机

6・6齿轮减速电动机

6・7交流力矩电动机

6・8调速电动机

6・9自制动异步电动机

6・10三相盘式异步电动机

6・11纺织用电动机

6・12塑封电动机

6・13异步测功机

第3章 小功率同步电动机

1概述

2磁阻同步电动机

2・1同步转矩

2・2异步起动

2・3牵入同步

3磁滞同步电动机

3・1磁滞转矩

3・2起动过程

3・3工作特性

4永磁同步电动机

4・1自起动永磁同步电动机

4・2异步起动永磁同步电动机

4・3磁滞起动永磁同步电动机

5同步测功机

5・1电磁式同步测功机

5・2永磁式同步测功机

5・3感应子式同步测功机

第4章 小功率直流电动机

1小功率直流电动机的特点、用途

及分类

1・1电磁式直流电动机

1・2永磁直流电动机

2小功率直流电动机的工作原理、

特性及设计要点

2・1工作原理

2・2特性

2・3设计要点

3小功率直流电动机的转速控制

3・1调速

3・2稳速

3・3反转

3・4电源纹波系数的影响

4盘式电枢直流电动机

4・1特点和用途

4・2工作原理

4・3印制绕组直流电动机

4・4线绕盘式直流电动机

5无刷直流电动机及其控制

5・1特点和用途

5・2工作原理和结构

5・3典型的绕组联结方式与换向方式

5・4特性与参数

5・5转矩波动与两种电流驱动方式

5・6设计要点

5・7电子换向电路和控制技术

6规定用途和特殊用途的小功率直流

电动机

6・1音象设备用直流电动机

6・2照相机用直流电动机

6・3汽车用电动机

6・4电动螺丝刀用电动机

6・5整容器具用电动机

6・6玩具用电动机

6・7直流测功机

第5章 小功率交流换向器电动机

1小功率交流换向器电动机的分类

用途及结构特点

1・1单相串励电动机

1・2交直流两用电动机

1・3 推斥式电动机

2小功率交流换向器电动机的工作原

理与特性

2・1工作原理

2・2相量图

2・3工作特性

3小功率交流换向器电动机的设计要

点

3・1主要技术指标

3・2主要尺寸与参数

3・3绕组型式

3・4改善换向及抑制火花的措施

3・5噪声及其抑制

3・6无线电干扰及其抑制

4小功率交流换向器电动机的调速

方法

4・1变压器或电抗器调速

4・2变阻器调速

4・3电子调速

5规定用途和特殊用途单相串励

电动机

5・1拌碎器用电动机

5・2吹发器用电动机

5・3吸尘器用电动机

5・4医用牙钻电动机

5・5家用缝纫机电动机

第6章 小功率电动机的选用和安全使用

1小功率电动机的选用

1・1选用原则

1・2选用电动机要点

2小功率电动机的安全使用

2・1自身的安全保证

2・2与电动机安装有关的安全性能

2・3运行前后的安全检查

3小功率电动机的维护与故障分析

3・1 维护

3・2故障分析

参考文献

第6篇 微特电机

第1章 概 论

1微特电机的分类和用途

2自动控制系统对微特电机的要求

2・1高可靠性

2・2高精度

2・3快速响应

3微特电机的基本特点

3・1生产特点

3・2设计制造特点

3・3试验特点

4微特电机的发展趋势

第2章 测位用微特电机

1概述

2自整角机

2・1分类

2・2工作原理

2・3结构

24主要技术指标

2・5设计特点

2・6试验

2・7固态自整角机

2・8自整角伺服力矩机

2・9多极自整角机

2・10四线自整角机

2・11应用和选用

3旋转变压器

3・1分类及用途

3・2结构

3・3工作原理

3・4主要技术指标

3・5设计特点

3・6试验

3・7多极和双通道旋转变压器

3・8磁阻式旋转变压器

3・9无刷旋转变压器

3・10单绕组线性旋转变压器

3・11旋转变压器的使用和选用

3・12多极旋转变压器（包括多极移相器

和多极自整角机）的选用

4感应移相器

4・1结构和工作原理

4・2设计特点

4・3选用

5感应同步器

5・1结构和工作原理

5・2分类

5・3主要技术指标

5・4特点

5・5应用

第3章 测速用微特电机

1概述

2交流测速发电机

2・1杯型转子异步测速发电机

2・2感应子同步测速发电机

3直流测速发电机

3・1电磁式及永磁式直流测速发电机

3・2双输出直流测速发电机

3・3永磁低速直流测速发电机

3・4无刷直流测速发电机

3・5霍尔效应测速发电机

4直线测速发电机

4・1结构和工作原理

4・2特性

5脉冲测速发电机

5・1感应子脉冲测速发电机

5・2双输出脉冲测速发电机

第4章 执行用微特电机

1概述

2两相交流伺服电动机

2・1结构

2・2原理

2・3性能特点及运行特性

2・4控制方式

2・5主要工作特性及技术指标

2・6设计特点

2・7试验

3同步型永磁交流伺服电动机

3・1结构和特点

3・2驱动方式

3・3传感器

4异步型三相交流伺服电动机

5直流伺服电动机

5・1电磁式和永磁式直流伺服电动机

5・2无刷直流伺服电动机

5・3印制绕组直流伺服电动机

5・4线绕盘式直流伺服电动机

5・5杯型电枢直流伺服电动机

6力矩电动机

6・1直流力矩电动机

6・2交流力矩电动机

7步进电动机

7・1磁阻式步进电动机

7・2永磁式步进电动机

7・3混合式步进电动机

7・4直线步进电动机

7・5驱动电源

7・6试验

8开关磁阻电动机

8・1原理和结构

8・2特点

8・3机械特性

8・4驱动系统

第5章 放大用微特电机

1电机扩大机

1・1用途和分类

1・2原理和结构

1・3主要技术指标

1・4试验

1・5应用

2磁放大器

第6章 其他微特电机

1低速同步电动机

1・1磁阻式低速同步电动机

1・2永磁式低速同步电动机

2滚切式电动机

3谐波电动机

4有限转角电动机

4・1基本工作原理

4・2有限转角力矩电动机

4・3摆动电动机

5音圈电动机

5・1概述

5・2基本工作原理

6超声波压电电动机

6・1基本工作原理

6・2结构

6・3主要技术性能和参数

7微波电动机与波导电动机

8电容式电动机

9静电电动机

10热磁电动机

11磁性编码器

11・1基本工作原理

11・2结构

11・3 主要技术指标

第7章 微特电机与伺服系统

1概述

1・1伺服系统的组成

1・2伺服系统的基本控制方式

1・3伺服系统的主要性能指标

2执行用微特电机与伺服系统

2・1执行用微特电机及其驱动控制

2・2步进电动机的细分驱动

2・3开关磁阻电动机的调速控制系统

2・4无刷直流电动机的锁相伺服

控制

2・5直流伺服电动机的位置伺服系统

2・6同步型永磁交流伺服电动机的

数字伺服系统

2・7执行用微特电机的选择

3测速用微特电机与伺服系统

3・1伺服系统对测速用微特电机的

要求

3・2伺服系统中测速用微特电机的典型

应用

4测位用微特电机与伺服系统

4・1伺服系统对测位用微特电机的

要求

4・2伺服系统中测位用微特电机的典型

应用

5伺服放大器

5・1概述

5・2分类

5・3组成

5・4工作原理

5・5特性

5・6对伺服放大器的要求

5・7PWM放大器和逆变器

5・8恒流斩波放大器

5・9步进电动机驱动电路

5・10功率管驱动电路

5・11保护电路

参考文献

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