《Arduino电子设计实战指南》章节试读

《Arduino电子设计实战指南》的笔记-第61页 - 函数小结

pinMode() 功能是设置引脚的工作方式，包含两个参数，一为所设定的引脚，二为引脚的工作方式，有INPUT和OUTPUT两种状态。
digitalWrite(),功能是设置引脚的状态，包含两个参数，一为所设定的引脚，二为参数的引脚状态，有HIGHT（置高，即输出+5V电压）和LOW（置低，即输出0V电压）两种状态。
delay()功能是延时，包含一个参数，即延时时间，参数的单位为毫秒。
delayMicrosceconds()功能延时，包含一个参数，即延时时间，单位是微秒（1毫秒=1000微秒）
99analogWrite()设置引脚输出的模拟量的大小，包含两个参数，一为所设定的引脚，二为该引脚输出模拟量的大小。因为Arduino中模拟量输出的分辨率为256，所以这个参数对应的范围为0-255， 表示0-5V，即每次变化约为0.02V.
125digitalRead() 功能是检测引脚电压的高低，只有一个参数，即所要检测的引脚，函数的返回值就是引脚状态，有HIGH和LOW两种状态。
analogRead() 功能是检测引脚上的电压值 ，只有一个参数，即所要检测的引脚，函数返回值就是引脚的电压。返回值是电压值对应于分辨率范围内的一个整数值，而Arduino检测模拟量的分辨率是1024, 即0V-5V对应返回值0-1023.
map()，功能是将一个区间内的数据等比映射到另一个区间，函数有5个参数，定义如下，map(x, in_min, in_max, out_min, out_max)作用是将[in_min, in_max]范围内的x等比映射到[out_min, out_max]范围内。函数的返回值 就是映射之后的数据。
random(), 功能是产生一个范围内的随机数，有两种形式，两个参数或一个参数。两个参数时，第一个参数表示最小值，第二个参数表示最大值，而一个参数时，该参数表示最大值，最小值为0.
randomSeed() 功能是设定一个随机数种子，以生成一个随机序列。函数需要一个参数作为种子。
153Serial.begin()功能是初始化串行端口，函数需要一个参数来指定串行通信波特率。
Serial.write()功能是按照十六进制数的形式发送单个数据，使用时需要带一个参数，就是所要发送的数据。
Serial.print()功能是发送一串字符或者按照指定的格式发送单个数据，函数需要两个参数，第一个参数就是所要发送的字符串或数据，第二个参数就是发送数据的格式，有二进制bin, 十六进制，HEX， 八进制OCT, 该参数也可不写，默认为十进制。注意该函数是将所发送数据的其他形式转换成ASCII输出
Serial.println() 功能和用法 Serial.print()相似，不同的是函数会在数据结尾加一个换行符。
Serial.read()功能是读入串口数据，函数不带参数，返回值为串口接收到的int型数据。
Serial. available()功能是判断当前串行端口是否收到了数据，收了了几个数据，该函数没有参数，返回值就是当前串行端口收到的数据个数。