机械设计与制造简明手册

作者简介

内 容 提 要

机械设计与制造简明手册是一本以简明、实用为宗旨的机械设计工具书，内

容为机械设计和制造所需的各种最新国家标准、规范和资料。

该手册内容包括：一般标准及规范、机械制图、材料与热处理、公差配合、形位

公差和表面粗糙度、螺纹及紧固件、销键联接件、带传动和链传动、齿轮传动、圆柱

蜗杆传动、轴和轴承、润滑和密封、联轴器与离合器、弹簧、减速器、行星传动、机械

加工、电动机等十八章。

该手册供机械设计人员参考，也可供大专院校有关专业师生教学参考。

书籍目录

目 录

第一章 一般标准及规范

一、一般标准

表1－1 标准尺寸（GB2822－8 1）

表1－2 锥度与锥角系列

（GB157－89）

表1－3 工具圆锥的锥度

（GB1443－85）

表1－4 锥度、角度、自由锥度和自由角

度公差±△aa（JB1－59、JB7－59）

二、加工工艺标准规范

表1－5 中心孔（GB145－85）

表1－6燕尾槽（Q/ZB135－73）

表1－7 滚花（GB64033－－86）

表1－8 插齿空刀槽

（Q/ZB134－7 3）

表1－9 T形槽（GB158－－84）

表1－10砂轮越程槽

（GB6403.5－8 6）

表1－11刨切、插、珩磨越程槽

表1－12 孤形槽端部半径

表1－13 圆形零件自由表面过渡圆角

半径（Q/ZB138－－73）

表1－14 零件的倒圆与倒角

（GB6403.4－－86）

表1－15过渡配合、过盈配合嵌入倒

角参考数据

三、铸件结构设计一般规范

表1－16各种铸造方法的铸件最小壁厚

表1－17外壁、内壁与肋的厚度

表1－18孔边凸台

表1－19 铸造外圆角（Q/ZB157－－73）

表1－20铸造内圆角及过渡尺寸

（Q/ZB156－－73）

表1－21 凸座

表1－22加强肋

表1－23 铸造斜度（Q/ZB158－－73）

表1－24 内腔

表1－25铸造过渡斜度

（Q/ZB155－－73）

四、冲压件结构设计一般规范

（一）冲裁件的结构要素

表1－26冲裁件的结构要素

（二）弯曲件的结构要素

表1－27 最小弯曲半径

表1－28 弯曲件直边高度及孔边距离

表1－29弯曲线的位置

（三）拉伸件的结构要素

表1－30拉伸件圆角半径

表1－31 圆形无凸缘拉伸件

（四）翻孔件的结构要素

表1－32 翻孔件结构要素

（五）其它

表1－33铁皮咬口类型、用途和余量

表1－34 卷边直径

五、焊接的一般规范

（一）焊缝符号

表1－35基本符号及应用举例

（GB324－－88）

表1－36辅助符号（GB324－－88）

表1－37补充符号（GB324－88）

（二）气焊、手工电弧焊及气体保护焊

焊缝坡口的基本形式与尺寸

表1－38焊缝坡口的基本形式与尺

寸（GB985－88）

（三）焊缝的图样标注（GB324－88）

表1－39常用的焊缝尺寸符号

表1－40焊缝的标注示例

第二章 机械制图（摘要）

一、一般规定

（一）图纸幅画及格式（GS457.－84）

表2－1图纸幅面

（二）比例（GB4457.2－84）

表2－2比例

（三）图线（GB4457.4－84）

表2－3图线型式及应用

（四）剖面符号（GB4457.5－84）

表2－4剖面符号

表2－5剖面符号画法

二、图样画法（GB4458.1－84）

（一）视图

表2―6视图的分类

（二）剖视图

表2－7剖切面的分类

表28剖视图的分类

表剖切位置、剖视图的置与

标注

表2－10 剖视图的简化标注

（三）剖面图

表2－11 剖面的分类和规定的面法

（四）局部放大图

表2－12 局部放大图的画法和标注

（五）简化面法及其它规定画法

表2－13简化面法

表2－14 其它规定画法

三、尺寸注法（GB4458.4－84）

（一）基本规则

表2－15一般尺寸注法

表2－16 简化注法

第三章 材料与热处理

一、照色金属材料

（一）钢铁产品牌号表示方法

（GB221－79）

表3－1常用化学元素符号

表3－2 产品名称、用途、特性和工艺

方法命名符号

表3－3钢铁产品牌号表示方法举例

及说明（GB221－79）

表3－4 各种硬度及强度换算表

（GB1172－－7）

表3－5 金属材料机械性能代号和名

词解释

（二）钢铁材料的性能和应用

表3－6灰铸铁件

（GB9439－88）

表3－7球墨铸铁件（GB1348 88）

表3－8 可锻铸铁件

（GB9440－88）

表3－9一般工程用铸造碳钢件

（GB11352－89）

表3－10 高锰钢铸件（GB5680－85）

表3－11工程结构用中、高强度不锈

钢铸件（GB6967一86）

表3－12 普通碳素结构钢

（GB700－70）

表3－13 优质碳素结构钢

（GB699－88）

表3－14 合金结构钢（GB3077－82）

表3－15 碳素工具钢（GBL298－86）

表3－16 合金工具钢（GB1299－85）

表3－17 高速工具钢（GB9948－88）

表3－18弹簧钢（GB1222－84）

表3－19不锈钢（GB1220―84）

和耐热钢

（GB1221―84）

（三）常用钢材规格

表3－20热轧圆钢、方钢及六角钢

（GB702－86、GB705－89）

表3－21冷拉圆钢、方钢和六角钢

（GB905～907－82）

表3－22 热轧等边角钢

（GB9787－－88）

表3－23 热轧不等边角钢

（GB9786－88）

表3－24 热轧普通槽钢

（GB7 C7－88 ）

表3－25 热轧普通工字钢

（GB706－88）

表3－26 钢板品种及厚度

（GB708～709－88）

表3－27 低压流体输送焊接管

（GB3091～3092－8 2）

表3－28 无缝钢管（GB8163一87、

GB2270－80、GB3639－83）

三、有色金属材料

（一）有色金属和合金产品

表3－29常用有色金属和合金元素

名称及代号

（GB340－76）

表3－30有色金属和合金加工产品

的状态名称及代号

（GB340－76）

表3－31有色金属和合金产品牌号

表示方法举例

（GB340－76）

表3－32铸造锌合金

（GB1175－74）

表3－33铸造铜合金

（GB1176－87）

表3－34铸造铝合金

（GB1173－86）

表3－35铸造轴承合金

（GB1174－74）

表3－36有色金属加工产品特点和应用

（GB1173－－86）

（二）有色金属加工产品的常用规格

表3－37 纯铜板（带）的厚度

（GB2040－8 0、GB2058－80）

表3－38 黄铜板（带）的厚度

（GB2041－80、GB2060－80）

表3－39 铜棒公称直径

（GB4423～4424－84）

表3－40 钢及铜合金管常用规格

（GB1527 ～1530－87）

表3－41铝和铝合金板的厚度

（GB3194－82）

表3－42 铝和铝合金挤压棒材的规

格（GB3191－082）

表3－43 铝和铝合金管外形尺寸

（GB4436－8 4）

三、非金属材料

表3－44 工业用硫化橡胶板性能

（GB5574－85）

表3－45工业用硫化橡胶板的规格

（GB5574－－85）

表3－46 衬里用未硫化橡胶板的规

格（GB5574－85）

表3－47 石棉板

表3－48石棉刹车带、制动摩擦片、

离合器摩擦片

表3－49 工业用毛毡

（FJ314－8 1）

表3－50 软钢纸板

（QB365－83）

四、常用工程塑料

表3－51工程塑料主要成型方法、特点

及应用

表3－52 工程塑料的选用

表3－53 工程塑料精度等级的选用

表3－54塑料制品公差数值表

表3－55常用工程塑料的特性与用

途

表3－56常用工程塑料的机械性能

表3－57 硬聚氯乙稀板材

（GB4454－8 4）

表3－58 硬聚氯乙稀管材

（GB4219－84）

表3－59聚四氟乙稀制品规格

（SG188～190－80）

表3－60 有机玻璃板、棒、管的规格

（HG2－343－76）

表3－61 有机玻璃的性能

（HG 2－343－7 6）

五、热处理

（一）钢的热处理

1铁一碳合金平衡图及钢的结构组

织

表3－62 热处理方法代号

表3－63 钢的热处理方法及应用

表3－64 钢的化学热处理方法及应

用

表3－65 铸铁热处理

2 钢的预热处理

表3－66 退火方法及应用

3 钢的最终热处理

表3－67人工时效工艺规范及应用

表3－68 淬火方法及应用

表3－69 回火方法及应用

表3－70结构钢零件热处理在工艺

路线中的安排

表3－71 工具钢零件热处理在工艺

路线中的安排

表3－72 常用钢材淬火后最高硬度

值及淬透性参考数值

（二）有色金属的热处理

表3－73有色金属的热处理方法及应用

（三）金属表面处理

表3－74 金属镀层的特点和应用

表3－75电镀层厚度分类

表3－76金属镀层的厚度

表3－77镀铬

表3－78 喷丸原理和应用

表3－79 滚压原理及参数

表3－80滚珠滚压加工对碳钢零件

表面质量的影响

表3－81表面强化使疲劳强度增加的百分数（％）

第四章 公差配合、形位公差和表面粗糙度

一、公差配合

（一）公差与配合的基本概念

表4－1 公差的名词与解释

表4－2配合的名词与解释

表4－3基准制的名词与解释

（二）公差与配合的注法

（GB4458.5－84）

表4－4公差与配合标注示例

（三）标准公差与基本偏差

表4－5标准公差数值（GB1800－79）

表4－6 轴的基本偏差数值表

（尺寸至500mm）、

（GB1800一－79）

表4－7孔的基本偏差数值表

（尺寸至500mm）、

（GB1800－79）

（四）轴、孔公差带和常用及优先用途

轴、孔的极限偏差（GB1801－7 9）

表4－8 优先、常用和一般用途的轴、

孔公差带

表4－9轴的优先、常用极限偏差

表4－10孔的优先、常用极限偏差

（五）未注公差的极限偏差

表4－11未注公差尺寸的极限

偏差（GB1804－79）

（六）优先、常用配合

（GB1801－－79）

表4－12基孔制优先、常用配合

表4－13基轴制优先、常用配合

（七）新、旧标准对照

表4－14 新、旧标准公差等级与精度

等级对照

表4－15孔、轴公差带新、旧标准对照

（八）公差等级与基本偏差的选择

表4－16 常用公差等级的选择及应

用

表4－17 基孔制中轴的各种基本偏

差的应用说明

表4－18 优先配合选用说明

（九）公差等级与加工方法

表4－19公差等级与加工方法的关

系

二、形位公差

（一）形位公差代号及其注法

（GB1182－－80）

表4－20 形位公差项目符号

表4－21形位公差有关代（符）号

表4－22 公差框格

（二）形位公差带

表4－23形状公差带的定义及示例

说明（GB1183－－80）

表4－24 位置公差带的定义及示例

说明（GB1183－80）

（三）形状和位置公差数值

（GB1184－80）

表4－25 直线度、平面度公差值

表4－26 圆度和圆柱度公差值

表4－27 平行度、垂直度、倾斜度公

差值

表4－28 同轴度、对称度、圆跳动和

全跳动公差值

（四）形位公差值的选用原则

三、表面粗糙度

（一）表面粗糙度与应用

表4－29 表面粗糙度参数

表4－30 RaRa、Ra的数值

（GB1031－－83）

（二）表面粗糙度的标注

（GB131－83）

表4－31 表面粗糙度的代号

表4－32表面粗糙度代（符）号的标

注

（三）表面粗糙度的应用与光洁度的

对照

表4－33 表面粗糙度的应用

表4－34 Ra、Rz数值和光洁度等级

的对照

第五章 螺纹及紧固件

一、螺纹

（一）螺纹的分类

表5－1螺纹的种类、特点及应用

（二）普通螺纹

表5－2普通螺纹直径、螺距和基本

尺寸（GB193－81、

GB196－81）

（三）管螺纹

表5－3非螺纹密封管螺纹基本尺寸

（GB7307－87）

表5－4 非螺纹密封管螺纹公差

（GB7307－87）

表5－560°圆锥管螺纹（布锥管螺

纹）

表5－6 用螺纹密封的管螺纹

（GB7306－－87）

表5－7 管路旋入端用普通螺纹

（GB1414－78）

表5－8米制锥螺纹（GB1415－78）

表5－9管接头尺寸

（四）梯形螺纹

表5－10梯形螺纹直径、螺距和基本

尺寸（GB579 6.2－8 6、

GB5796，3－86）

（五）螺纹的画法和标记

表5－11螺纹的画法

（GB4459.1－84）

表5－12普通螺纹、梯形螺纹标记示例

表5－13 管螺纹标记示例

（六）普通螺纹及梯形螺纹的公差与配合

1普通螺纹的公差与配合

（摘自GB197－81）

表5－14普通螺纹公差的基本偏差代号

表5－15内、外螺纹的基本偏差

表5－16螺纹的公差等级

表5－17内螺纹小径公差（TD）和外螺纹大径公差（Td1）

表5－18内、外螺纹中径公差（TD2、Td2）

表5－19普通螺纹旋合长度

表5－20普通螺纹选用的公差带

2 梯形螺纹公差

（GB5796.4一86）

表5－21 梯形螺纹的基本偏差

表5－22 梯形螺纹的中径公差

表5－23 梯形螺纹的旋合长度

表5－24梯形螺纹精度、公差带的选用

二、螺纹零件的结构要素

表5－25 普通螺纹收尾、肩距、退刀

槽和倒角尺寸（GB3－79）

表5－26圆柱形、圆锥形管螺纹和梯

形螺纹的螺尾、肩距、退刀

槽与倒角尺寸

表5－27 螺塞与连接螺孔尺寸

表5－28 联接零件沉头座及通孔尺

寸、螺栓孔凸台（缘）和螺栓

配置（GB152－76、Q/ZB143

－73、GB5277－85）

表5－29 板手空间（Q/ZB148－73）

表5－30 地脚螺栓孔和凸缘

（Q/ZB144－73）

三、紧固件

（一）汇总表及标记方法

表5－31 螺栓汇总表

表5－32 螺钉汇总表

表5－33 螺母汇总表

表5－34 垫圈汇总表

紧固件的标记方法（GB1237－37）

（二）螺栓

表5－35六角头螺栓一C级（GB5780－

86）、六角头螺栓－全螺纹－

C级（GB5781－86）

表5－36 方头螺栓－C级

（GB8－88）

表5－37 沉头方颈螺纹（GB10－88）、

沉头带榫螺栓（GB11－88）

表5－38六角头绞制孔用螺纹一A和

B级（GB27－88）

表5－39六角头头部带槽螺栓－A和

B级（GB29.1－88）

六角头头部带孔螺栓－A和

B级（GB32.1－88）

表5－40六角头螺栓－A和B级（GB

5782－86）、六角头螺栓－全

螺纹－A和B级（GB5783－

86）

表5－41 六角头螺栓－细杆－B级

（GB5784－86）

表5－42六角头螺栓－细牙－A和B级

（GB5785－96）、六角头螺

栓－细牙－全螺纹－A和B级

（GB5786－86）

表5－43六角头螺杆带孔螺栓－A和

B级（GB31.1－88）

表5－44 小方头螺栓－B

级（GB35－88）

表5－45 T型槽用螺栓（GB37－88）

表5－46 活节螺栓（GB798－88）

表5－47 地脚螺栓（GB799－88）

（三）螺柱

表5－48 双头螺柱（GB897－8 8～

900－88）

表5－49 等长双头螺栓－B级

（GB90一88）

表5－50 等长双头螺栓－C级

（GB953－88）

（四）螺钉

表5－51 开槽圆柱头螺钉（GB65－85）、

开槽沉头螺钉（GB68－85）

表5－52 内六角圆柱头螺钉

（GB70－85）

表5－53 开槽锥端紧定螺钉（GB71

－85）、开槽平端紧定螺钉

（GB73－85）、开槽凹端紧

定螺钉（GB74－85）、开槽

长圆柱紧定螺钉（GB75－

85）

表5－54 内六角平端紧定螺钉（GB77

－85）、内六角锥端紧定螺钉

（GB78－85）

表5－55 方头长圆柱端紧定螺钉（GB

85－88）、方头倒角端紧定

螺钉（GB821－88）

表5－56 十字槽圆柱头螺钉

（GB822－88）

表5－57 十字槽盘头螺钉（GB818－

85）、十字槽沉头螺钉（GB

819－85）

表5－58 开槽圆头木螺钉（GB99－

86）、开槽沉头木螺钉（GB

100－86）、十字槽沉头木螺

钉（GB951－86）

表5－59 吊环螺钉（GB825－88）

（五）螺母

表5－60 方螺母－C级（GB39－88）、

六角特厚螺母（GB56－88）

表5－611型六角螺母－C级（GB41

－86）、1型六角螺母－A和

B级（GB6170－86）、六角

薄螺母－A和B级－倒角

（GB6172－86）

表5－621型六角螺母－细牙－A和

B级（GB6171－86）、六角薄

螺母－细牙－A和B级（GB

6173－86）

表5－63 2型六角螺母－A和B级

（GB6175－86）

表5－642型六角螺母－细牙－A和

B级（GB6176－86）

表5－651型六角开槽螺母－A和B

级（GB6178－86）、1型六角

开槽螺母－C级（GB6179－

86）、2型六角开槽螺母－A

和B级（GB6180－86）、六

角开槽薄螺母－A和B级

（GB6181－86）

表5－66 蝶形螺母（GB62－88）

表5－67 组合式盖形螺母（GB802－

88）、盖形螺母（GB922－

88）

表5－68 小圆螺母（GB810－88）

表5－69 圆螺母（GB812－88）

（六）垫圈

表5－70 平垫圈－C级（GB95－85）、

大垫圈－A和C级（GB96－

85）、平垫圈－A级（GB97.1

－85）、平垫圈倒角型－A级

（GB97.2－85）、小垫圈－A

级（GB848－8 5）

表5－71 轻型弹簧垫圈 （GB859－

87）、标准型弹簧垫圈 （GB

93－87）

表5－72 内齿锁紧垫圈（GB861.1－

87）、外齿锁紧垫圈（GB862.1

－87）

表5－73 圆螺母用止动垫圈

（GB858－88）

第六章 销键联接件

一、销键汇总表

表6－1销键种类、特点和应用

二、销联接件

表6－2圆柱销（GB119－86）和圆锥

销（GB117－86）

表6－3内螺纹圆柱销（GB120－86）

和内螺纹圆锥销 （GB118－

86）

表6－4 开尾圆锥销（GB877－86）

表6－5 螺纹圆柱销（GB878－86）

表6－6带孔销（GB880－86）

表6－7螺尾锥销（GB881－86）

表6－8开口销（GB91－86）

表6－9销轴（GB882－8 6）

三、键联接件

表6－10平键和键槽的剖面尺寸

（GB1095－79）

表6－11薄型平键和键槽的剖面尺寸

（GB1566一79）

表6－12 平键型式和尺寸（GB1096－

79和GB1567－79）

表6－13导向平键型式和尺寸

（GB1097－79）

表6－14普通楔键型式和尺寸

（GB1564－ 79）

表6－15楔键和键槽的剖面尺寸

（GB1563一79）

表6－16半圆键（GB1098－79和GB

1099－79）

表6－17钩头楔键型式和尺寸

（GB1565一79）

四、花键联接

表6－18矩形花键（GB1144－87）

表6－18.1矩形花键的系列尺寸

表6－18.2花键轴和花键孔的公差

表6－18.3矩形花键位置公差

表6－18.4矩形花键对称度公差

表6－18.5矩形花键大径对小径的同

轴度公差推荐值

表6－19花键的画法

（GB4459.3－84）

第七章 带传动和链传动

一、三角胶带传动

（一）三角胶带的标准和规格

表7－1 三角胶带型号及截面尺寸

（GB1171－7）

表7－2三角胶带的长度系列

（二）三角胶带传动的设计计算

表7－3三角胶带传动的设计计算

表7－4在包角a＝180°，特定长度、

工作平稳情况下、单根三角胶

带所传递的功率P0

表7－5工作情况系数KA

表7－6三角胶带带轮最小节圆直径

dmin

表7－7弯曲影响系数Kb

表7－8传动比系数Ki

表7－9包角系数Ka

表7－10 长度系数Ki

（三）三角带轮

表7－11 三角带轮轮槽尺寸

表7－12三角带轮的结构尺寸

表7－13三角带带轮的结构型式和幅

板厚度

（四）三角带轮工作图示例

二、同步带传动

（一）同步带的标准和尺寸

表7－14 标准带齿尺寸

表7－15带宽和带高

表7－16标准节线长

（二）同步带传动的设计计算

表7－17同步带传动的设计计算

表7－18同步带轮最少许用齿数zmin

（GB1 136 2－8 9）

表7－19使用张紧轮修正系数

（GB11362－89）

表7－20 增速传动修正系数

（GB11362－89）

表7－21 载荷修正系数K0

（GB11362－89）

表7－22许用工作拉力及单位长度质

量（BG1 1362－8 9）

表7－23XL型带基准额定功率P0

（GB11362－89）

表7－24 L型带基准额定功率P0

（GB11362－89）

表7－25 H型带基准额定功率P0

（GB11362－89）

表7－26XH型带基准额定功率P0

（GB11362－89）

表7－27 XXH型带基准额定功率P0

（GB11362－89）

（三）同步带轮（GB11361－89）

表7－28加工渐开线齿廓刀具（齿条）

的基本尺寸

表7－29 直边齿廓尺寸

表7－30 节距偏差及带轮外径极限偏

差

表7－31 带轮宽度

表2－32 带轮挡圈尺寸

表7－33 带轮直径

表7－34 带轮端面圆跳动

表1－35 带轮径向圆跳动

三 传动用短节距精密滚子链

（一）滚子链的基本参数与尺寸

表7－36 滚子链的基本参数与尺寸

（GB1243.1－83）

（二）滚子链传动设计计算

表7－37 滚子链传动设计计算

表7－38 工作情况系数KA

表7－39 小链轮齿系数KZ（Kz）

表7－40 排数系数Kp

（三）链轮材料及热处理

表7－41 链轮材料及热处理

（四）滚子链链轮主要尺寸与齿形

（GB1 244－ 85）

表7－42滚子链链轮主要尺寸

表7－43 齿槽形状

表7－44 轴向齿廓

表7－45三圆弧一直线链轮主要尺寸、

齿槽形状

（五）链轮结构

（六）滚子链链轮公差（GB1244－85）

表7－46 齿根圆直径公差及检验

表7－47 齿根圆的圆跳动

表7－48 齿坯公差

（七）链轮工作图示例

第八章 齿轮传动

一、渐开线圆柱齿轮传动

（一）渐开线圆柱齿轮模数系列（GB1357－一88）

表8－1渐开线圆柱齿轮的模数系列

（二）渐开线圆柱齿轮传动的几何计算

表8－2标准圆柱齿轮传动的几何计算

表8－3高变位齿轮传动的几何计算

表8－4角变位齿轮传动的几何计算

二、渐开线圆柱齿轮精度

（GB 10095－88）

（一）齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义

和代号

表8－5齿轮、齿轮副误差及侧隙的定

义和代号

（二）公差组及其对传动性能的影响

表8－6齿轮、齿轮副的三个公差组

（三）齿轮、齿轮副精度等级和公差值

表8－7齿距累积公差Ep及k个齿距

累积公差Fpk值

表8－8齿圈径向跳动公差Fr值及径

向综合公差F″值

表8－9齿形公差ff值及齿距极限偏

差±fpt中的fpt值

表8－10 基节及限偏差土fpb中的

fpb值及一齿径向综合公差

fi″值

表8－1 齿向公差Fβ

表8－12公法线长度变动公差Fw

表8－13接触斑点

（四）齿轮精度检验组

表8－14 齿轮精度检验组

（五）常用各种精度等级齿轮的加工方

法和使用范围

表8－15 齿轮精度等级和加工方法及

使用范围

（六）齿轮副侧隙

表8－16 最小极限侧隙jnmin值

表8－17分度圆弦齿厚的计算公式

表8－18公法线长度的计算公式

表8－19齿原及公法线极限偏差计算

公式

表8－20 中心距极限偏差±fa

表8－21 齿厚极限偏差代号

（七）图样标注

（八）齿坯公差

表8－22 齿坯公差

三、关于机床圆柱齿轮传动精度的二个

补充标准（JB/GQ1070－85、JB/

GQ1071－85）

（一）机床圆柱齿轮副侧隙和齿轮齿厚

偏差（JB/GQ1070－85）

表8－23最小法向极限侧隙jnmin

表8－24 齿厚上偏差Ess（为负值）

表8－25 齿厚公差T8

表8－26 公法线平均长度上偏差EwmS

（外齿轮）

表8－27 公法线平均长度公差Twm

（二）机床圆柱齿轮箱体孔中心距偏差

和轴线平行度公差JB/GQ1071

－85）

表8－28 箱体孔中心距极限偏差±

Fa

表8－29机床圆柱齿轮箱体孔轴线平

行度公差值Fφ

四、圆柱齿轮材料和结构型式

（一）齿轮材料及热处理

表8－30 常用材料及其机械性能

表8－31 各类材料的热处理及适用条

件

表8－32 渗碳深度的选择

（三）圆柱齿轮结构型式

表8－33 圆柱齿轮结构

五、圆柱齿轮零件工作圈示例（GB

6443－86）

六、锥齿轮传动

（一）锥齿轮模数系列

（GB12368－90）

（二）直齿锥齿轮正交传动的几何计

算

表8－34 直齿锥齿轮正交传动的几何

计算

七、锥齿轮精度（GB11365－89）

（一）齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义

和代号

表8－35 齿轮、齿轮副误差及侧隙的

定义和代号

（二）公差组

表8－36 公差组

（三）齿轮、齿轮副精度等级及公差值

表8－37 齿距累积公差Fp和k个齿

距累积公差Fpk值

表3－38 齿圈跳动公差Kr值及齿轮

副轴交角综合公差FiΣc″值

表8－39 侧隙变动公差Fvj值及齿轮

副轴交角相邻齿综合公差fiΣc″

值

表8－40 齿距极限偏差±fp值及齿

形相对误差的公差fc值

表8－41 接触斑点

（四）精度检验组（对直齿锥齿轮）

表8－42 齿轮的检验组

表8－43 齿轮副的检验组

（五）齿轮副侧隙

表8－44 最小法向侧隙jnmin值

表8－45 齿厚上偏差Ess值

表8－46 齿厚公差Ts值

表8－47 最大法向侧隙（jnmax）的制造

误差补偿部分Es△值

表8－48 轴间距极限偏差±fa值

表8－49 安装距极限偏差±fAM值

表8－50 轴交角极限偏差±EΣ值

（六）图样标注

（七）齿坯公差

表8－51齿坯尺寸公差

表8－52齿坯顶锥母线跳动和基准端

面跳动公差

表8－53齿坯轮冠距和顶锥角极限偏

差

八、锥齿轮的结构型式和工作图示例

（一）锥齿轮的结构型式及尺寸

表8－54锥齿轮结构尺寸

（二）锥齿轮零件工作图示例

（GB12371－90）

第九章 圆柱蜗杆传动

一、圆柱蜗杆传动的基本参数

（GB10085－88）

（一）圆柱蜗杆传动基本几何尺寸关系

表9－1圆柱蜗杆传动基本几何尺寸

关系式

（二）蜗杆基本尺寸和参数

表9－2蜗杆基本尺寸和参数

（三）中心距a

（四）传动比i

（五）蜗杆蜗轮的参数匹配和标记方法

表9－3蜗杆、蜗轮的参数匹配

二、圆柱蜗杆蜗轮精度

（GB10089－88）

（一）定义及代号

表9－4 定义及代号

（二）公差组

表9－5公差组

（三）精度等级和公差值

（GB10089－88）

表9－6 蜗杆的公差和极限偏差fn、

fhl、fpx、fpxL、ff1值

表9－7 蜗杆齿槽径向跳动公差fr

值

表9－8 蜗轮齿距累积公差Fp及K

个齿距累积公差Fpk值

表9－9 蜗轮齿圈径向跳动公差Fr

和蜗轮径向综合公差f值

表9－10蜗轮一齿径向综合公差f″i

和蜗轮齿距极限偏差（±

fpt）的fpt值

表9－11蜗轮齿形公差ff2值

表9－12传动接触斑点的要求

表9－13传动中心距极限偏差（±fa）

的fa及传动中间平面极限

偏差（±fx）的fx值

表9－14 传动轴交角极限偏差（±fΣ）

的fΣ值

（四）精度检验组

表9－15蜗杆、蜗轮和蜗杆传动检验

组

（五）蜗杆传动的侧隙

表9－16 传动的最小法向侧隙jnmin

值

表9－17蜗杆齿厚上偏差（Ess1）中的

误差补偿部分Es△值

表9－18蜗杆齿厚公差Ts1值

表9－19 蜗轮齿厚公差Ts2值

（六）图样标注

（七）蜗杆、蜗轮齿坯公差

表9－20蜗杆、蜗轮齿坯尺寸和形状

公差

表9－21蜗杆、蜗轮齿坯基准面径向

和端面跳动公差

三、蜗杆、蜗轮结构和工作图示例

（一）蜗杆、蜗轮的结构

表9－22 蜗杆的典型结构

表9－23 蜗轮的典型结构

（二）蜗杆、蜗轮零件工作图

四、齿轮画法（GB44592－84）

表9－24 齿轮的画法

第十章 轴

一、 轴的材料

表10－1 轴的常用材料、主要机械性

能及A值

二、轴的结构与轴上零件固定方式

（一）轴的结构

表10－2轴的各部位名称、用途及其

尺寸确定

表10－3 轴向定位与固定方法

表10－4周向定位与固定方法

三、轴颈的确定

表10－5粗略计算轴径的公式

表10－6 剪切弹性模量G＝8.1×104

MPa时的B值

四、滑动轴承的轴颈结构尺寸

表10－7 向心轴颈

表10－8 止推轴颈

五、轴上零件用的紧固件

表10－9 压块锁紧圆螺母

表10－10锥销锁紧挡圈（GB883

－86）、螺钉锁紧挡圈

（GB884－86）

表10－11 轴肩挡圈

（GB886－86）

表10－12螺钉紧固轴端挡圈（GB891

－86）、螺栓紧固轴端挡圈

（GB892－8 6）

表10－13孔用弹性挡圈A型

（GB8931－8 6）、 B型

（GB8942－86）

表10－14 轴用弹性挡圈A型

（GB8 941－8 6）、B型

（GB894.2－86）

六、轴的工作图示例

第十一章 轴 承

一、滚动轴承

（一）类型和代号

表11－1 常用滚动轴承的类型、特点

和应用

表11－2滚动轴承代号（GB272－88）

表11－3滚动轴承的补充代号

（GB2 975－8 1）

（二）滚动轴承的计算与选用

表11－4 寿命系数fh

表11－5 速度系数fn

表11－6 负荷系数fF的近似值

表11－7 温度系数fr

表11－8 各种设备要求轴承的额定

寿命

表11－9滚动轴承的类型选择

（三）常用滚动轴承尺寸和性能

表111－0深沟球轴承

（GB276 ～278－89）

表11－11 调心球轴承

（GB281－84）

表11－12圆柱滚子轴承

（GB283－87）

表11－13双列圆柱滚子轴承

（GB285－87）

表11－14 角接触球轴承

（GB292－83和GB293－84）

表11－15成对安装角接触球轴承

（GB295－8 3）

表11－16双列角接触球轴承

（GB296－84）

表11－17 双向推力向心球轴承

（2268000型）

表11－18 圆锥滚子轴承

（GB297－84）旬

表11－19双列圆锥滚子轴承

（GB299－85）

表11－20推力球轴承

（GB301－84）

表11－21 滚针轴承

（GB5801－8 6）

表11－22只有冲压外圈的滚针轴承（GB

290－8 9）和（GB 290－8 2）

（四）滚动轴承精度、配合、配合

面形位公差和表面粗糙度

（GB307 .3－84）

表11－23滚动轴承的公差分级

表11－24 滚动轴承同轴和外壳孔的

配合（GB275－84）

表11－25 滚动轴承配合面与装置面

的形状和位置公差

表11－26滚动轴承配合表面的粗糙

度

（五）其它

表11－27 SN2、SN3型滚动轴承座

（GB781 3－87）

表11－28 轻系列小型滚动轴承座

（GB7813－ 87附录

A）

表11－29止推环（GB7813－87附录B）

表11－30 滚动轴承外圈上止动环

（GB305－B 9）

表11－31保险环

（Q/ZB94－73）

表11－32滚动轴承的轴向紧固

二、滑动轴承

表11－33 滑动轴承的分类、特点及应

用

表11－34径向滑动轴承的选用与验

算（Q/ZB79－7 3）

表11－35 推力滑动轴承的型式、特

点、应用及验算

表11－36 推力滑动轴承的［p］和［pv］

值

表11－37 整体有衬正滑动轴承座

（JB2560－－79）

表11－38 对开式二螺柱正滑动轴承

座（2561－7 9）

表11－39常用轴瓦材料的性能与用

途

表11－40 卷制轴套形式及尺寸

（GB2931－82）

表11－41 滑动轴承铜合金整体轴套

（2509－8 1）和滑动轴承铜

合金带挡边整体轴套

（2510－8 1）

表11－42轴套（Q/ZB84－73）

表11－43 轴套的连接

（Q/ZB147－73）

表11－44 润滑槽

（GB 640 3.2－ 86）

表11－45粉末冶金筒形轴承（GB

2685－81）和粉末冶金带

挡边筒形轴承（GB2686－

81）

表11－46粉末冶金轴承材料的化学

成分、物理机械性能及应

用（GB2686－81）

表11－47 粉末冶金轴承公差（GB

2685～2687－81）

表11－48 安装粉末冶金轴承的轴承

座与轴的尺寸公差

表11－49轴承用塑料的性能

表11－50几种塑料轴承的配合间隙

表11－51 聚甲醛轴承的配合间隙

表11－52 尼龙轴承

第十二章 润滑和密封

一、润滑

（一）润滑油的选择原则

（二）润滑油的粘度

表12－1各种粘度的定义及其单位

表12－2 粘度换算

（三）常用润滑油的性质及用途

表12－3常用润滑油的性质及用途

二、润滑脂

（一）润滑脂的选用原则

（二）常用润滑脂的性质及用途

表12－4 常用润滑脂的性质及用途

三、其它润滑剂和常用添加剂

（一）二硫化钼

表12－5 二硫化钼粉剂

表12－6 二硫化铝油剂

（二）石墨润滑剂

表12－7 胶体石墨粉剂

表12－8 胶体石墨水剂（俗称石墨

乳）

表12－9胶体石墨油剂（俗称石墨

油）

（三）添加剂

表12－10常用添加剂的作用与应用

四、常用机器零件的润滑

（一）滑动轴承

表12－11滑动轴承的润滑方式的选

择

表12－12滑动轴承润滑油的选择

表12－13滑动轴承润滑脂的选择

（二）滚动轴承

表12－14按dn值决定滚动轴承的润

滑

表12－15推荐粘度值（50℃，cSt）

（三）齿轮、蜗杆传动

表12－16浸油润滑时推荐的浸油深

度

表12－17 闭式齿轮传动润滑油粘度

选用

表12－18蜗杆传动润滑油粘度选用

表12－19开式齿轮传动润滑油粘度

推荐值

（四）链传动

表12－20滚子链传动的润滑方式

五、一般润滑件

表12－21 直通式压注油杯基本型式

与尺寸（GB1152－－79）

表12－22接头式压注油杯基本型式

与尺寸（GB1153－7 9）

表12－23 压配式压注油杯基本形式

与尺寸（GB1155－79）

表12－24 旋盖式油杯基本型式与尺

寸（ GB1 154－7 9）

表12－25旋套式注油油杯基本型式

与尺寸（GB 1156－79）

表12－26弹簧盖油杯基本型式与尺

寸（GB1157－79）

表12－27 针阀式注油油杯基本型式

与尺寸（GB1158－79）

表12－28 圆锥管螺纹油塞（G38一3）

表12－29 密封方法的分类、特点及

应用

表12－30 油封毡圈及槽

（FJ145一－79）

表12－31 环形密封槽（Q/ZB136－

73）和迷宫密封槽

表12－32 J型无骨架橡胶油封

（HG 4－ 338－66）与U型

无骨架橡胶油封（HG4－

339－66）

表12－33J、U型无骨架橡胶油封槽

的尺寸及安装示例

表12－34 液压气动用O形橡胶密封

圈尺寸及公差（GB3452.1

－8 2）

表12－35轴向密封沟尺寸（国际送

审稿）

第十三章 联轴器与离合器

一、常用联轴器与离合器的性能、特点

及应用

表13－1常用联轴器与离合器性能、

特点及应用

二、联轴器的选择

表13－2 工作情况系数

三、联轴器的尺寸和性能参数

表13－3凸缘联轴器（GB584 3－86）

表13－4 夹壳联轴器（HG5－213－

65）

表13－5 十字滑块联轴器

表13－6齿轮联轴器CL型齿轮联

轴器（Q/ZB104－7 3）OLZ

型齿轮联轴器（Q/ZB105－

73）

表13－7 TL型弹性套柱销联轴器

（GB4323－84）

表13－8 弹性柱销联轴器

（GB5014－85）

表13－9 NZ挠性爪型联轴器

（Q/ZB110－7 3）

表13－10十字轴式万向联轴器

四、离合器的尺寸和性能参数

（一）牙嵌式离合器

表13－11牙嵌式离合器齿形的种类

和特性

表13－12正三角牙牙形尺寸

表13－13a＝30°、a＝45°三角牙牙

嵌离合器尺寸

表13－14 梯形牙和矩形牙尺寸及参

数

表13－15梯形牙、矩形牙牙嵌离合

器尺寸

（二）多片摩擦离合器

表13－16多片摩擦离合器的结构尺寸

（三）电磁离合器

表13－17DLM5系列湿式多片电磁

离合器

（四）钢珠安全离合器

表13－18 钢珠安全离合器（钢珠对

牙）

第十四章 弹 簧

一、圆柱螺旋弹簧

（一）普通圆柱螺旋弹簧的型式、代号

及尺寸参数系列

表14－1圆柱螺旋弹簧的型式、特点

及应用（GB1239－76）

表14－2 圆柱螺旋弹簧尺寸参数系

列（GB1358－78）

表14－3 旋绕比（弹簧指数）C的荐

用值

（二）常用弹簧材料及许用应力

表14－4 弹簧材料及许用应力

（GB1239－76）

表14－5弹簧钢丝的抗拉强度限Cb

（三）压缩、拉伸弹簧的设计

表14－6 圆柱螺旋压缩、拉伸弹簧的

计算公式

表14－7 常用的压缩弹簧基本性能

（GB 2089－8 0）

（四）圆柱螺旋扭转弹簧的设计

表14－8 圆柱螺旋扭转弹簧的计算

公式

（五）普通圆柱螺旋弹簧的技术要求

表14－9弹簧允许偏差、公差和允许

间隙（GB1239－76）

（六）圆柱螺旋弹簧工作图示例

（GB4459.4－84）

二、碟形弹簧

（一）碟形弹簧的特点与分类

（二）碟形弹簧组合特性及参数

表14－10碟形弹簧组合特性及参数

（三）碟形弹簧的设计

1.单片碟形弹簧的计算公式

表14－11单片碟形弹簧的计算公式

表14－12C、β、γ系数值

2.碟形弹簧的材料及许用应力

3.碟形弹簧的系列参数

表4－13碟形弹簧的尺寸及参数

（GB1 972－8 0）

（四）碟形弹簧的允许偏差

表14－14 碟形弹簧的允许偏差

（GP1972－－80）

（五）碟形弹簧的工作图示例

三、弹簧画法（GB4459.4－84）

表14－15弹簧画法

第十五章 减 速 器

一、常用减速器的型式、特点和应用

表15－1 常用减速器的型式及应用

二、常用减速器的典型结构

三、减速器箱体尺寸

表15－2齿轮减速器箱体结构尺寸

表15－3 减速器底座和凸缘尺寸

表15－4 蜗杆减速器箱体尺寸

四、减速器附件

表15－5 地脚螺栓直径dφ与数目

表15－6 通气器

表15－7 螺钉联接式轴承盖

表15－8 嵌入式轴承盖

表15－9轴承盖固定螺钉直径

表15－10通气螺塞、六角螺塞

表15－11视孔盖

表15－12测油杆

表15－13圆形油标基本型式与尺寸

（GB1160－79）

表15－14长形油标基本型式与尺寸

（GB11 61－79）

表15－15管状油标基本型式与尺寸

（GB1162－79）

表15－16铸造钩形吊钩

（Q/ZB153－73）

表15－17 铸造圆柱形吊钩

（Q/ZB153－73）

第十六章 行星传动

一、常用行星传动的型式与特点

表16－1常用的行星传动型式及其主

要特点

二、NGW型行星传动的计设

（一）齿数的确定

（二）行星传动中各构件作用的力及

转矩

表16－2S≥2的行星传动各构件的

受力分析

（三）行星传动的齿轮强度计算

（四）结构设计

1均载机构

2采用弹性件的均载机构

3杠杆联动均载机构

4浮动用齿轮联轴器主要参数推

荐

（五）行星轮的结构

（六）行星架

（七）技术条件

1齿轮精度

2行星架精度

表16－3△fa和△fi值

3其它零件精度

4齿轮材料和热处理

三、摆线针轮行星传动

（一）摆线针轮行星传动减速器结构

与特性

（二）摆线针轮的啮合原理及齿廓方

程

1摆线针轮传动的齿廓曲线

2摆线轮齿廓曲线的方程及曲率

半径

表16－4｜p0min｜的计算公式

3几何尺寸计算

表16－5 摆线针轮行星传动几何尺寸

计算

（三）主要构件的受力分析

1摆线轮与针轮啮合的受力分析

2输出机构圆柱销受力分析

3行星架轴承的受力分析

（四）主要构件的强度计算

1摆线齿与针齿啮合的接触强度

计算

2针齿的弯曲强度计算

表16－6 强度计算公式

表16－7 接触应力系数zσ

表16－8 针齿销、针齿套直径系列

3输出机构柱销的强度计算

4转臂轴承的选择

（五）参数选择

1短幅系数k1

2针径系数k2

（六）主要零件的材料和硬度

表16－9主要零件的材料和硬度

第十七章 机械加工

一、工序间加工余量

（一）轴的加工余量

表17－1轴在粗车外圆后、精车外圆

的加工余量

表17－2轴磨削的加工余量

表17－3研磨的加工余量

表17－4用金刚石细车轴外圆的加工

余量

表17－5精车端面的加工余量

表17－6磨端面的加工余量

（二）孔的加工余量

表17－7 基孔制7级精度［H7］孔加

工

表17－8 基孔制8、9级精度［H8、H9］

孔加工

表17－9按照7、8、9级精度加工预先

铸出或冲出的孔

表17－10磨孔的加工余量

表17－11研磨孔的加工余量

表17－12拉孔的加工余量

表17－13珩磨孔的加工余量

表17－14金刚石细镗孔的加工余量

（三）平面加工余量

表17－15平面加工余量

（四）齿轮加工余量

表17－16精滚齿或精插齿的加工余

量

表17－17 剃齿加工余量

表17－18 磨齿的加工余量

（五）花键的加工余量

表17－19花键的精加工余量

表17－2－ 粗牙普通螺纹攻丝前钻孔用

麻花钻直径（JB/Z228－85）

表17－21 细牙普通螺纹攻丝前钻孔

用麻花钻直径（JB/Z228

－85）

二、各种加工方法经济精度和表面粗糙

度

（一）各种加工方法能达到的尺寸经

济精度

表17－22 孔加工的经济精度

表17－23圆锥形孔加工的经济精度

表17－24 圆柱形深孔加工经济精度

表17－25花键孔的加工经济精度

表17－26外圆柱表面加工的经济精

度

表17－27 平面加工的经济精度

表17－28 端面加工的经济精度

表17－29 公制螺纹加工的经济精度

表17－30成形铣刀加工的经济精度

表17－31 同时加工平行表面的经济

精度

表17－32 齿形加工的经济精度

（二）各种加工方法能达到的形状和

相互位置经济精度

表17－33平面度和直线度的经济精

度

表17－34 圆柱形表面的形状精度的

经济精度

表17－35 平行度的经济精度

表17－36 端面跳动和垂直度的经济

精度

表17－37 同轴度的经济精度

表17－38 轴心线相互平行的孔的位

置经济精度

表17－39轴心线相互垂直的孔的位

置经济精度

（三）各种加工方法能达到的零件表

面粗糙度

表17－40 各种加工方法能够达到的

零件表面粗糙度

（四）各类型面加工方案的经济精度

表17－41 孔的加工方案

表17－42 外圆表面加工方案

表17－43平面加工方案

三、常用夹具元件

（一）定位元件

表17－44 固定式定位销

（GB2203－－80）

表17－45可换定位销

（GB2204－80）

表17－46支承钉（GB2226－80）

表17－47 支承板（GB2236－80）

表17一48 六角头支承

（GB2227－80）

表17－49 调节支承（GB2230－80）

表17－50 V形块（GB2208－80）

表17－51固定V形块

（GB2209－80）

表17－52 自动调节支承

（GB223－80）

（二）导向元件

表17－53 固定钻套（GB2262－80）

表17－54可换钻套（GB2264－80）、

快换钻套（GB2265－80）

表17－55 钻套用衬套

（GB2263－80）

表7－56钻套螺钉（GB2268－80）

（三）夹紧件

表17－57带肩六角螺母

（GB2148－80）

表17－58球面带肩螺母

（GB2149－80）

表17－59带孔滚花螺母

（GB2152－80）

表17－60调节螺母（GB2151－80）

表17－61菱形螺母（GB2153－80）

表17－62压紧螺钉（GB2160－80）

表17－63六角头压紧螺钉

（GB2161－80）

表17－64 球头螺栓（GB2164－80）

表17－65球面垫圈（GB849－76）和

锥面垫圈（GB850－76）

表17－66开口垫圈

表17－67悬式垫圈（GB2167－8 0）

表17－68转动垫圈（GB2170－80）

表1769光面压块（GB2171－80）

表17－70槽面压块（GB2172－80）

表17－71弧形压块（GB2174－80）

表17－72移动压板（GB2175－80）

表71－73转动压板（GB2176－80）

表17－74移动弯压板

（GB2177－80）

表17－75移动宽头压板

（GB2179―80）

表17－76铰链压板（GB2188－80）

表17－77铰链支座（GB2247－80）

表17－78铰链叉座（GB2248－80）

表17－79支板（GB2237－80）0）

表17－80铰链轴（GB2246－80）

表17－81 螺钉支座（GB2249－80）

表17－82星形把手（GB2219－80）

（四）键

表17－83定位键（GB2206－80）

四、刀具

表17－84直柄麻花钻

（GB1436－85）

表17－85锥柄麻花钻

（GB1438－85）

表17－86锥柄扩孔钻

（GB1141－84）

表17－87手用铰刀

（GB1131－－84）

表17－88直柄机用铰刀

（GB1132－84）

表17089锥柄机用铰刀

（GB1133－84）

表17－90圆柱形铣刀

（GB1115－85）

表17－91直齿、错齿三面刃铣刀

（GB1117－85，

GB1118－85）

表17－92直柄立铣刀

（GB1110－8 5）

表17－93 锥柄立铣刀

（GB1106－85）

表17－94 矩形花键滚刀

（GB10952－89）

第十八章 电 动 机

一、异步电动机

（一）电动机的有关代号

表18－1 电动机常用代号的意义

（二）异步电动机特性、适用条件

表18－2 一般异步电动机的主要特性

及适用范围

（三）电动机型号的表示方法

（GB4831－84）

（四）常用电动机规格

1.Y系列三相异步电动机

（ZBK22007－88）

表18－3 Y系列（IP44）三相封闭式

异步电动机技术数据

表18－4 Y系列三相异步电动机安

装和外形尺寸

2.YCJ系列齿轮减速三相异步电

动机（JB/DQ3432－88）

表18－5 拖动电动机的规格代号与尺

寸

表18－6 YCJ系列齿轮减速三相异

步电动机（机座号71～280）

表18－7 安装尺寸和外形尺寸

（五）电机外壳的防护分级

表18－8电机外壳防护分级

（GB4942.1－85）

二、驱动微电机

表18－9 驱动微电机的性能、特点和

应用

表18－10微型同步电动机结构特征

表18－11微型直流电动机结构特征

（一）微型驱动电动机型号・

（二）铁氧体永磁直流电动机

（GB6656－86）

表18－12 铁氧体永磁直流电动机的

额定数据

表18－13安装结构和尺寸

（三）M系列驱动微型永磁直流电动

机

表18－14 M系列驱动微型永磁直流

电动机技术数据

表18－15M系列微型永磁直流电动

机外形和安装尺寸

（四）微型异步电动机

表18－16微型异步电动机的技术数

据

表18－17微型异步电动机安装和外

形尺寸

（五）G系列微型单相电动机

表18－18 G系列微型单相电动机技

术数据

表18－19 G系列微型单相电动机外

形及安装尺寸

三、微型控制电机

表18－20控制微电机的用途和分类

（一）控制微电机型号命名方法

表18－21控制微电机产品名称代号

表18－22 控制微电机机座号

表18－23控制微电机使用环境条件

（二）交流伺服电动机

表18－24 交流伺服电动机类型、特

点和用途

表18－25SL（鼠笼转子）系列两相交

流伺服电动机主要技术数据

（三）直流伺服电动机

表18－26 直流伺服电动机的分类和

应用范围

表18－27 SZ系列直流伺服电动机主

要技术数据

表18－28SY 系列微型永磁式直流

伺服电动机技术数据

表18－29SY系列永磁直流伺服电动

机安装和外形尺寸

（四）步进电动机

表18－30常用步进电动机的分类和

特点

表18－31BF反应式步进电动机主

要技术数据GBn113－－81）

表18－32BF系列反应式步进电动

机外形及安装尺寸

（五）永磁式低速直流测速发电机

（GB4 997－8 5）

表18－33永磁式低速直流测速发电

机技术数据

表18－34 永磁式低速直流测速发电

机外形和安装尺寸

四、Z3系列直流电动机（JB2947－81）

表18－35 Z3系列电动机的技术数据

表18－36Z3系列电动机安装和外形

尺寸

附 录

一、常用资料和数据

附表1国内部分标准代号

附表2国外部分标准代号

附表3材料的弹性模量及泊松比

附表4 常用材料的密度

附表5材料的滑动摩擦系数

附表6摩擦副的摩擦系数

附表7滚动摩擦系数（大约值）

附表8金属材料熔点、导热系数及比热

附表9材料线膨胀系数a＝（表内数值）×10－6/℃

附表10各种硬度值对照表

附表11 机械传动效率（概略值）

二、法定计量单位（GB3100－86）

（一）国际单位制的基本单位（附表12）

（二）国际单位制的辅助单位（附表13）

（三）国际单位制中具有专门名称的导出单位（附表14）

（四）国家选定的非国际单位制单位（附表15）

（五）由以上单位构成的组合形式的单位（附表17）

（六）由词头和以上单位所构成的十

进倍数和分数单位（词头见附表16）

三、单位换算

附表18 某些沿用单位与法定计量单位的关系

 机械设计与制造简明手册下载