基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践

作者简介

《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，对传统的教学方法和教学体系进行创新，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。

全书通俗易懂、内容丰富，可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书，也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用，并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司联系。

书籍目录

第1章 arm cortex-m3处理器编程环境与嵌入式系统（1）

1.1 单片机与arm cortex-m3处理器 （1）

1.2 基于arm cortex-m3的stm32单片机教学开发板 （5）

任务一 获得软件 （7）

任务二 安装软件 （7）

任务三 硬件连接 （8）

1.3 创建工程和执行程序 （10）

任务四 你的第一个工程 （10）

任务五 你的第一个程序 （14）

任务六 下载可执行文件到教学开发板 （19）

任务七 用串口调试软件查看单片机输出信息 （25）

任务八 做完实验关断电源 （28）

工程素质和技能归纳 （29）

第2章 stm32单片机io端口与伺服电机控制 （30）

2.1 stm32单片机的输入/输出端口 （30）

任务一 认识封装 （31）

任务二 单灯闪烁控制 （33）

2.2 stm32单片机的时钟配置 （35）

2.3 stm32单片机的io端口配置 （45）

任务三 该你了——让另一个led闪烁 （57）

.任务四 流水灯 （58）

2.4 stm32单片机io端口的应用 （59）

任务五 机器人伺服电机控制信号 （59）

任务六 计数并控制循环次数 （62）

任务七 用你的计算机来控制机器人的运动 （65）

工程素质和技能归纳 （68）

第3章 stm32单片机程序模块化设计与机器人运动控制（69）

3.1 stm32单片机程序调试方法 （69）

任务一 程序调试 （69）

3.2 stm32单片机程序模块化设计 （77）

任务二 基本巡航动作 （78）

任务三 匀加速/减速运动 （81）

任务四 用函数调用简化运动程序 （83）

任务五 高级主题——用数组建立复杂运动 （87）

工程素质和技能归纳 （91）

第4章 stm32单片机中断编程与机器人触觉导航 （92）

4.1 tm32单片机按键输入检测 （92）

任务一 按键检测 （92）

4.2 stm32单片机输入端口的应用 （94）

任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须 （95）

任务三 基于胡须的机器人触觉导航 （99）

任务四 机器人进入死区后的人工智能决策 （102）

4.3 stm32单片机中断编程 （106）

任务五 按键中断 （111）

任务六 中断方式测试机器人触觉 （127）

工程素质和技能归纳 （129）

第5章 stm32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航（130）

任务一 搭建电路并测试红外发射和接收 （131）

任务二 探测和避开障碍物 （135）

任务三 高性能的红外导航 （138）

任务四 俯视的探测器 （140）

工程素质和技能归纳 （144）

第6章 stm32单片机定时器编程与机器人的距离检测（145）

6.1 stm32单片机通用定时器 （145）

任务一 通用定时器控制led闪烁 （153）

6.2 stm32单片机通用定时器的应用 （156）

任务二 距离探测 （156）

任务三 尾随小车 （160）

任务四 跟踪条纹带 （166）

6.3 stm32单片机高级控制定时器 （168）

任务五 高级控制定时器控制led闪烁 （170）

任务六 使用高级控制定时器实现pwm控制 （172）

工程素质和技能归纳 （180）

第7章 stm32单片机串口编程及其应用 （181）

7.1 stm32单片机串行通信接口 （181）

任务一 编写串口通信程序 （186）

7.2 串行rs-232电平与ttl电平转换 （188）

任务二 串口echo回应程序 （191）

工程素质和技能归纳 （195）

第8章 stm32单片机lcd显示接口编程及其应用 （196）

8.1 lcd介绍 （196）

任务一 认识lcd模块 （198）

8.2 stm32单片机lcd接口编程 （198）

任务二 编写lcd模块驱动程序 （203）

任务三 用lcd显示机器人运动状态 （206）

工程素质和技能归纳 （209）

第9章 stm32单片机模数转换编程及其应用 （210）

9.1 a/d模数转换介绍 （210）

任务一 认识传感器 （211）

9.2 stm32单片机a/d转换编程 （213）

任务二 编写a/d程序 （219）

任务三 环境温度测量 （222）

工程素质和技能归纳 （226）

第10章 stm32单片机dma编程及其应用 （228）

10.1 dma介绍 （228）

10.2 stm32单片机dma编程 （230）

任务一 利用dma方式进行a/d数据采集 （234）

任务二 dma与usart、adc、定时器综合编程 （238）

工程素质和技能归纳 （242）

第11章 stm32单片机实时时钟编程及其应用 （243）

11.1 rtc实时时钟介绍 （243）

任务一 进一步认识晶振 （244）

11.2 stm32单片机rtc的结构和寄存器 （247）

11.3 stm32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器 （251）

任务二 编写rtc程序 （254）

任务三 rtc时间设置编程 （259）

任务四 闹钟提醒机器人编程 （267）

11.4 stm32单片机的侵入检测 （270）

任务五 侵入检测编程 （271）

11.5 stm32单片机的电源控制 （273）

任务六 电源控制编程 （276）

工程素质和技能归纳 （279）

第12章 stm32单片机看门狗编程及其应用 （280）

12.1 看门狗介绍 （280）

12.2 stm32单片机独立看门狗编程 （282）

任务一 独立看门狗编程 （284）

任务二 认识系统节拍定时器 （288）

12.3 stm32单片机窗口看门狗编程 （289）

任务三 窗口看门狗编程 （292）

工程素质和技能归纳 （299）

附录a 本书所用stm32教学开发板主要电路图 （300）

附录b 基于arm cortex-m3的stm32微控制器原理归纳（308）

b.1 基于arm cortex-m3内核的stm32f10x微控制器结构（308）

b.2 存储映像地址 （312）

b.3 芯片编号和引脚说明 （319）

附录c stm32固件库说明 （326）

附录d 本书所使用的器材清单 （339）

参考文献 （340）

编辑推荐

《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》：嵌入式系统原来可以这样学——采用DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)方式，着重培养工程实践能力，真正意义上学以致用。

内容概要

彭刚，男，1973年10月生，武汉人。2002年在华中科技大学控制科学与工程系获博士学位，同年进入华中科技大学从事博士后研究工作。现为华中科技大学控制科学与工程系副教授，2002年当选中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员（最年轻的委员）。

章节摘录

插图：（1）宏定义在C语言源程序中允许用一个标识符来表示一个字符串，称为“宏”。“define”为宏定义命令，被定义为“宏”的标识符称为“宏名”。在编译预处理时，对程序中所有出现的“宏名”，都用宏定义中的字符串去代换，这称为“宏代换”或“宏展开”。（2）文件包含文件包含是C预处理程序的另一个重要功能。文件包含命令的功能是把指定的文件插入该命令行位置取代该命令行，从而把指定的文件和当前的源程序文件连成一个源文件。在程序设计中，文件包含是很有用的。一个大的程序可以分为多个模块，由多个程序员分别编程。有些公用的符号常量或宏定义等可单独组成一个文件，在其他文件的开头用包含命令包含该文件即可使用。这样，可避免在每个文件开头都去书写那些公用量，从而节省时间，并减少出错。

图书封面

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