AVR单片机实用程序设计

作者简介

《AVR单片机实用程序设计(第2版)》对AVR中档单片机升级换代产品ATmega16、AT mega8535的系统结构、特点、运行原理和指令系统等做了详细介绍，在此基础上给出众多具代表性的实用程序的设计及其使用方法，并提供详细程序清单。内容包括ATmega16／8535单片机硬件结构，升级后的功能特点以及运行原理；AVR单片机指令系统；软件DAA、定点运算以及数制转换子程序设计方法，并设计了使用乘法指令设计快速多字节乘法以及数制转换程序；各类实用程序（查表、线性插值、外设管理、通信、A／D转换、定时／计数器应用、可靠性设计、数／码制转换、串行器件多点测温、触摸屏、高性能液晶显示模块、红外通讯技术、带定时告警功能的串行实时钟芯片等）的设计使用方法，并对嵌入式系统程序设计及优化方法进行总结；AVR浮点程序库设计及使用；AVR单片机的编程功能以及由AVRJTAG接口实现的功能强大的在线调试系统。主要程序都附有流程图，所有程序都列出清单并带详细注释，而且配备光盘。

《AVR单片机实用程序设计(第2版)》归纳的程序设计和优化方法，以及完整的软件设计实例也适用于其他流行机型，如C8051F、MCs-51／196、Freescale等单片机。

《AVR单片机实用程序设计(第2版)》可作为单片机应用工程技术人员的设计参考书，或作为大专院校的教学参考书。

书籍目录

第1章  ATmega16单片机硬件结构和运行原理
  1.1  AVR单片机概述
  1.2  ATmegal6的结构与主要特点
  1.3  ATmegal6的主要性能
  1.4  ATmegal6 MCU内核
  1.5  ATmegal6的存储器组织
    1.5.1  可实现在线／在应用自我编程的闪存FLASH
    1.5.2  数据存储器SRAM
    1.5.3  EEPROM数据存储器
    1.5.4  I／O寄存器
  1.6  系统时钟及其选择
    1.6.1  时钟系统及其分配
    1.6.2  源时钟信号
    1.6.3  外部晶振
    1.6.4  外部低频晶体振荡器
    1.6.5  外部RC振荡器
    1.6.6  可标定的内部RC振荡器
    1.6.7  外部时钟源
    1.6.8  定时器／计数器振荡器(异步时钟)
  1.7  电源管理和休眠模式
    1.7.1  概述
    1.7.2  休眠模式的实现
    1.7.3  如何将功耗最小化
  1.8  复位系统
    1.8.1  复位源
    1.8.2  MCU控制及状态寄存器MCUCSR
    1.8.3  内部参考电压源
    1.8.4  看门狗定时器
  1.9  中断系统
    1.9.1  中断源及其管理
    1.9.2  中断向量
    1.9.3  中断控制寄存器
    1.9.4  中断响应过程
  1.10  定时器／计数器
    1.10.1  定时器／计数器的预分频器
    1.10.2  8位定时器／计数器0-T／CO
    1.10.3  16位定时器／计数器1-T／C1
    1.10.4  8位定时器／计数器2-T／C2
  1.11  ATmegal6／8535的I／O端口
    1.11.1  概  述
    1.11.2  I／O内部结构及工作原理
    1.11.3  各端口寄存器
    1.11.4  I／O特殊功能寄存器SFl0R
    1.11.5  端口第二功能
  1.12  同步串行接口SPI
    1.12.1  内部结构和运行原理
    1.12.2  SPI相关寄存器
    1.12.3  SS引脚功能
    1.12.4  SPI数据传送模式
  1.13  通用同步／异步串行接口USART
    1.13.1  概  述
    1.13.2  串行时钟的产生
    1.13.3  数据帧格式
    1.13.4  USART的初始化
    1.13.5  数据帧的发送过程
    1.13.6  异步串行数据的位接收时序
    1.13.7  数据帧接收过程
    1.13.8  多机通信的实现方法
    1.13.9  USART寄存器
  1.14  两线串行总线接口TWI(I2C)
    1.14.1  两线串行总线接口定义
    1.14.2  TWI模块概述
    1.14.3  TwI寄存器
    1.14.4  TWI总线的使用
    1.14.5  多主机系统和总线仲裁
  1.15  模拟比较器
  1.16  模数转换器
    1.16.1  ADC工作过程
    1.16.2  启动ADC
    1.16.3  预分频与转换时间
  ……
第2章  AVR单片机指令系统
第3章  定点运算和定点数制转换
第4章  AVR实用程序
第15章  AVR浮点程序库
第6章  在线测试功能和编程功能
参考文献

编辑推荐

《AVR单片机实用程序设计(第2版)》是由北京航空航天大学出版社出版的。

章节摘录

版权页：插图：AVR.MCU内核都含有32个8位可快速访问的通用寄存器文件，访问时间为一个时钟周期。从而实现单时钟周期的算术逻辑运算。在典型的ALU操作中，两个位于寄存器文件中的操作数同时被访问，然后执行运算，结果再被送回寄存器文件。ALU还支持寄存器与常数之间的算术、逻辑运算，也可以执行单寄存器操作。运算完成后依照运算结果更新状态寄存器的标志位。寄存器文件里有6个寄存器作为3个16位的间接寻址（间址）寄存器指针（X、Y、Z），用以寻址数据空间，实现高效的地址运算。其中Z指针还可作为查取程序存储器内数据表格的地址指针，或作为写FLASTI数据指针。程序主要通过有／无条件的跳转指令和调用指令来控制流程或走向。AVR指令以字为单位，大多数指令长度为16位。程序存储器分为两个区域：引导程序区和应用区。这两个区都有专门的锁定位以实现读／写保护。用于写应用程序的SPM指令必须位于引导程序区。中断或调用子程序的返回地址（即程序计数器PC之内容）被保存于堆栈之中。堆栈位于SRAM空间，堆栈空间不能与其他数据空间冲突。在复位例程里用户首先要初始化位于I／O空间的堆栈指针SP、以及其他I／O寄存器。可通过5种不同的寻址模式对SRAM中的数据进行访问。AVR存储空间为平面线性结构空间。AVR有一个灵活的中断控制模块，位于I／O空间，由状态寄存器里的全局中断使能位，以及中断控制寄存器里的中断使能位组成。每个中断在中断向量表里都有独立的中断向量。各个中断的硬件优先级以其在中断向量表里的排列位置决定，地址越低者优先级越高。AVR的ALU与32个寄存器文件直接相连。寄存器与寄存器之间，寄存器与立即数之间的算术。逻辑运算只需要一个时钟周期。算术逻辑操作分为3类：算术，逻辑和位运算。此外，还提供了支持有／无符号数和小数乘法的乘法器，具体请参考第2章指令集。状态寄存器包含了执行最后运算的算术指令的结果信息。这些信息可用以改变程序流程，实现条件操作。所有算术逻辑运算都影响状态寄存器的内容，对状态寄存器各个位进行测试，可根据不同情况决定程序的走向。

图书封面

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