非线性控制系统理论与应用

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非线性控制系统理论与应用（研究生教学用书），ISBN：9787118038538，作者：胡跃明

书籍目录

本书部分通用符号第一章　绪言1.1　引言1.2　非线性系统分析的复杂性1.3　若干非线性系统的实例第二章　数学预备知识2.1　群和域2.2　赋范线性空间2.3　压缩映射原理与微分方程解的存在惟一性2.4　微分拓扑基础2.4.1　光滑流形和光滑映射2.4.2　切空间与导数2.5　微分几何基础2.5.1　切空间2.5.2　向量场、李括号和李代数2.5.3　分布和协分布2.5.4　伏柔贝尼斯定理习题第三章　稳定性理论基础3.1　引言3.2　稳定性概念3.3　李雅普诺夫稳定性定理3.4　不稳定定理3.5　拉萨尔不变性原理3.6　线性系统及其扰动系统的稳定性3.7　线性时变周期系统的稳定性习题第四章　输入/输出分析4.1　描述函数法4.2　沃特拉输入/输出表达式习题第五章　精确线性化方法5.1　引言5.2　单输入单输出系统5.2.1　输入/输出线性化5.2.2　SISO非线性系统的标准形5.2.3　状态反馈精确线性化5.2.4　系统的零动态5.2.5　逆和精确跟踪5.2.6　渐近镇定和SISO系统的跟踪5.3　多输人多输出情形5.3.1　输入/输出精确线性化5.3.2　状态精确线性化5.4　M1MO系统的动态扩展5.5　鲁棒输入/输出线性化问题5.6　有线性动态误差的状态观测器习题第六章　非线性几何控制方法6.1　非线性系统的能控性6.2　无漂移控制系统6.3　非完整系统的控制方法6.3.1　链式非完整系统的最优控制6.3.2　一般无漂移系统的最优控制6.3.3　无漂移系统的规范形6.4　带漂移项的控制系统6.5　能观性及其相关问题……第七章　变结构控制第八章　其他专门问题第九章　非线性控制设计实例参考文献

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