机电控制与可编程序控制器

作者简介

《机电控制与可编程序控制器》从应用角度出发，介绍可编程序控制器的基本原理。并以欧姆龙公司的C200Ha机和CPMlA机为例介绍可编程控制器的输入、输出接口电路，指令系统，数据区，特殊单元，网络，编程器和CPT软件编程和系统设计等内容，并结合实例介绍可编程序控制器的典型应用。《机电控制与可编程序控制器》即可以作为自动化、机电工程及相关专业的教材，也可以供其它专业的学生和工程技术人员学习和参考。

书籍目录

绪论

第一章 常用低压控制电器

1.1 手动电路

1.2 自动电路

1.3 控制应压器

1.4 执行电路

本章小结

习题

第二章 电器控制基础

2.1 电器控制基础

2.2 控制线路的常用基本回路

2.3 鼠笼式异步电动机起动控制线路

2.4 异步电动机正反转控制线路

2.5 异步电动机的调速控制线

编辑推荐

《机电控制与可编程序控制器》为教育部人才培养模式改革和开放教育试点教材，机械设计制作及其自动化专业系列教材之一。

前言

机电控制与可编程序控制器，是在介绍继电接触控制的基础上，介绍可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用。可编程序控制器在机电控制系统中的应用，改变了传统的机电系统的控制方式，使机电系统控制方法有了新的发展。可编程序控制器（PLC）是以微处理器技术、电子技术、网络通信技术和先进可靠的工艺为基础，综合了计算机、网络通信、自动化控制理论，结合工业生产特定环境发展起来的生产过程及自动化的工业装备，它功能强、可靠性高、使用方便，在机电控制、工业自动化领域应用非常广泛。本书介绍了继电接触控制和可编程序控制器的基本原理和应用。全书共分10章，第1章常用低压控制电器，介绍常用低压电器的基本原理和使用方法；第2章电器控制基础，介绍继电接触器控制系统的典型回路；第3章电器控制系统的设计基础，介绍电器控制线路的设计方法。第4章介绍可编程序控制器的基本概念、基本原理，技术指标与分类；第5章介绍系统配置的基本原理，以CPM1APLC为例介绍小型（箱体式结构）PLC的组成、数据区，CPM1A的功能与使用方法；以C200HaPLC为例介绍中型（模块化结构）PLC的组成、数据区及基本功能。第6章介绍可编程序控制器的特殊单元，包括：高密度I／O单元、AD／DA单元、高速计数单元、温度传感器单元、位置控制单元；第7章介绍可编程序控制器的编程语言，包括：PLC梯形图的画法及常用指令、功能指令、数据处理指令、中断指令和特殊指令；第8章介绍可编程序控制器系统设计与应用，包括PLC控制系统设计的基本原则，一般步骤和基本内容，梯形图的三种基本设计方法，PLC典型回路和典型应用实例；第9章介绍可编程控制器的网络功能，包括：以太网、ControllerLink网、CompoBus／D和CompoBus／S器件网；第10章编程调试工具，介绍编程器的使用方法、CPT编程软件的使用方法。

章节摘录

插图：2．执行程序解算用户程序，逐条执行用户程序中的指令。在逐条执行用户程序同时与编程器进行信息交换的扫描过程在PLC中，用户程序是通过编程器写入的。调试过程中，用户也可通过编程器进行在线监视和修改。在这一扫描过程中，CPU把总线权交给编程器，自己变成为被动状态。当编程器完成处理工作或达到信息交换所规定时间后，CPU重新得到总线权，并恢复到主动状态。在此过程中，用户可以利用编程器修改内存程序、读CPU状态、封锁或开放输入输出、对逻辑变量和数字量进行读写。3．扫描周期机器在正常运行状态下，每一扫描周期内都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否执行是可控的，是随用户程序的长短而变化，这个过程所用的时间也是变化的。如果设置了最小扫描周期，会产生一段等待时间，使循环时间达到最小设定值，并复位监视定时器。C200HctPLC的最大扫描周期和当前扫描周期保存在．AR26、AR22辅助继电器中。4．I／O刷新输入位根据输入信号状态设置，输出按照存储器中输出位的状态设置。输入、输出服务过程是机器在正常状态下，每一扫描周期内都包含的扫描过程。该过程在机器运行中是否执行是可以控制的。CPU在处理用户程序时，使用的输入值不是直接从实际输入点读得的，运算的结果也不直接送到实际输出点，而是在内存中设置了两个暂存区，一个量输入暂存区，一个量输出暂存区。用户程序中所用的输入值是输入状态暂存区的值，运算结果放在输出状态暂存区中。在输入服务扫描过程中，CPU把实际输入点的状态读入到输入状态暂存区；在输出服务扫描过程中，CPU把输出状态暂存区的值传送到实际输出点。

图书封面

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