车辆操纵动力学

作者简介

《车辆操纵动力学》车辆动力学是评价车辆的驾驶特性、效率和主动安全性的关键。了解车辆的受力与运动、操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶人对车辆的操纵，这对军辆的设计、开发和优化是不可缺少的。《车辆操纵动力学》是车辆动力学领域的先驱者。他基于车辆动力学理论，为读者建立了完整的动力学方程，无论是对高尔夫球车还是高端运动型轿车，都为其关键部件的设计提供了详细的理论支持和实践证明。而且在MATLAB工具箱的支持下，对影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动以及受车辆和驾驶人协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。

书籍目录

第1章车辆动力学与控制1

1.1对车辆的定义1

1.2四轮车辆简化模型1

1.3对车辆运动的操纵3

第2章轮胎力学4

2.1引言4

2.2轮胎侧向力的产生4

2.3轮胎侧偏特性8

2.4驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性28

2.5轮胎的动态侧偏特性40

习题44

参考文献45

第3章车辆动力学基础46

3.1引言46

3.2车辆运动方程46

3.3车辆的稳态转向60

3.4车辆的动态特性86

习题119

参考文献120

第4章外部干扰引起的车辆运动121

4.1引言121

4.2质心侧向力所引起的车辆运动121

4.3侧风引起的车辆运动139

4.4结论149

习题150

参考文献151

第5章转向系与车辆动力学152

5.1引言152

5.2转向系模型与运动方程152

5.3转向系特性对车辆运动的影响154

习题165

参考文献166

第6章车身侧倾与车辆动力学167

6.1引言167

6.2侧倾几何学167

6.3车身侧倾与车辆动力学175

6.4考虑侧倾的运动学方程182

6.5侧倾对车辆动力学的影响194

习题198

参考文献198

第7章驱动和制动时的车辆运动200

7.1引言200

7.2包含纵向运动的运动方程200

7.3车辆的准稳态转向201

7.4车辆转向的瞬态响应208

第8章车辆动力学主动控制213

8.1引言213

8.2附加后轮转向的车辆运动213

8.3使侧偏角为零的后轮转向控制221

8.4基于后轮转角的横摆角速度模型223

8.5前、后轮转向主动控制225

8.6车辆运动的直接横摆力矩控制（DYC）229

参考文献240

第9章驾驶人操纵的车辆运动241

9.1引言241

9.2驾驶人的控制行为242

9.3驾驶人控制下的车辆运动243

9.4驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为254

9.5驾驶人模型参数的辨识260

习题264

参考文献265

扩展阅读265

第10章车辆的操纵品质266

10.1引言266

10.2车辆的可控性266

10.3车辆的运动特性与可控性268

10.4基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性278

参考文献283

章节摘录

　　3.1 引言 本章将首先了解车辆动力学的基础知识。如第l章所述，车辆动力学是研究由操纵车辆（即转向动作）而产生的车辆运动，只有通过操纵车辆，它才可以独立运动。首先，需要研究对应于某一给定的转向输入下车辆的运动力学特性，并解释车辆的运动。我们在本章中只研究在预先给定输入下车辆的响应，而对由于车辆运动引起的转向特性将在后续章节中讨论。至今为止，对于由预先给定的转向输人所产生的车辆运动响应已经有了大量的研究。这些研究为以后的车辆动力学研究建立了基础，是理解由转向输人引起的车辆独立运动（也就是本书中涉及的车辆动力学问题）所必需的。本章我们将阐述这些基础知识。3.2 车辆运动方程 第1章中，我们已清楚了哪些是需要考虑的车辆运动自由度，也就是车辆的侧向、横摆和侧倾运动。然而，为了理解车辆运动的基本特性，我们需要进行更多的简化，只要不将问题的本质丢失即可。我们可以忽略车辆的瞬态现象，比如突然加速或减速的情况，也不考虑大幅度急转转向盘的情况。在这样的前提下，可以假定车辆以恒定的速度行驶，侧倾运动也可以忽略。如果车辆的前进速度为恒定，且没有侧倾，车辆的垂向高度也就可以被忽略，那么需考虑的只是车辆的侧向运动和横摆运动，这样车辆即可表示为一个投影于地面的刚体。

图书封面

---

 车辆操纵动力学下载

---