机电一体化原理及应用

作者简介

本书从系统工程的观点出发，着重讨论机电一体化系统理论、数学建模、典型技术及系统分析、设计等关键性问题。 

    全书共分七章，内容包括：机电一体化基本概念；机电系统数学建模；机电系统检测技术；机电系统驱动技术与执行装置；机电系统中的计算机与接口技术；机电系统常见控制技术；机电系统设计及实例。 

    为了方便阅读，附录中简要地叙述了拉普拉斯变换和Z变换内容。

    本书适合于机械、电子、自动控制、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程等及相关专业用做教材；亦可供有关工程技术人员参考。

书籍目录

第一章 引论1.1 机电一体化基本概念1.2 现代制造业中的机电一体化技术1.3 机电一体化发展趋势第二章 机电一体化系统数学建模2.1 机械系统模型2.2 电路系统模型2.3 液压、气压系统模型2.4 数字系统模型2.5 机电一体化系统建模实例习题第三章 机电一体化系统检测技术3.1 概述3.2 位移传感器3.3 速度、加速度传感器3.4 力和扭矩传感器3.5 位置传感器3.6 其他传感器3.7 传感器前级信号处理3.8 传感器接口技术3.9 传感器非线性补偿处理3.10 数字滤波习题第四章 机电一体化系统驱动技术与执行装置4.1 典型载荷分析4.2 负载的力矩特性4.3 传动链的精度分析4.4 电机驱动系统4.5 液压驱动系统和气压驱动系统习题第五章 机电一体化中的计算机系统5.1 概述5.2 计算机控制系统5.3 串行数据通信5.4 计算机控制网络5.5 STD总线工业控制机5.6 PLC工业控制机习题第六章 机电一体化系统常见控制技术6.1 PID控制6.2 常见复杂控制6.3 模糊控制6.4 智能控制习题第七章 机电一体化系统设计与实例7.1 机电一体化产品开发和基本思路7.2 机电一体化系统的干扰抑制与处理7.3 机电一体化系统应用举例习题附录 拉普拉斯变换和Z变形Ⅰ 拉普拉斯变换Ⅱ Z变换参考文献

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